低壓可逆直流電機(jī)調(diào)速器--正反轉(zhuǎn)--再生制動(dòng) 直流電機(jī)調(diào)速器---24V、36V 、48V --正反轉(zhuǎn)功能 ---再生制動(dòng) 全橋驅(qū)動(dòng)、可頻繁正反轉(zhuǎn)、再生制動(dòng) 電壓范圍:DC 20V---60V 適合：24V 36V 48V 直流電機(jī) 電流：0-10A 0-30A 0-50A 0--100A 0-150A 速度控制方式：電位器、 模擬量（0-5V） 正反轉(zhuǎn)控制方式：開關(guān)量 啟動(dòng)停止控制方式：開關(guān)量 制動(dòng)控制方式：開關(guān)量 濟(jì)南三騰電子直流無刷電機(jī)扭矩控制器，歡迎大家選購！ 1．主要功能 l 放大器模式、速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式四種工作模式； l 反饋元件：增量式編碼器，測速機(jī)； l 控制端口：數(shù)字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）； l 可以通過CAN總線組網(wǎng)控制； l 內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電源和控制電源光電隔離； l 外部輸入控制信號(hào)光電隔離； l 外部制動(dòng)信號(hào)輸入； l 自動(dòng)尋零功能； l 左右限位功能； l 通過RS232或CAN2.0實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測； l 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測； l 過流、過載保護(hù)； l 過壓、欠壓保護(hù)； l ?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?777778?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?777779溫度保護(hù)； l 堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)； l ?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?777778?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?777779動(dòng)態(tài)跟蹤誤差超限保護(hù)； 2．控制方式 工作模式 控制指令 反饋元件 放大器模式 數(shù)字指令，PWM 差分模擬電壓，單端模擬電壓 -- 轉(zhuǎn)矩模式 數(shù)字指令，PWM 差分模擬電壓，單端模擬電壓 -- 速度模式 數(shù)字指令，CLK DIR，PWM 差分模擬電壓，單端模擬電壓 測速機(jī) 增量式編碼器 位置模式 數(shù)字指令，CLK DIR 增量式編碼器 3．技術(shù)參數(shù) 參數(shù) 標(biāo)號(hào) 參數(shù)值 單位 電源電壓 U 12~48 VDC 較大連續(xù)電流 Idauer 30 A 較大峰值電流 Imax 60 A PWM開關(guān)頻率 fPWM 25 kHz 靜態(tài)功耗 Iel 115/12V，60/24V，45/36V，35/48V mA 可控速度范圍 1~30000 Rpm 輸出編碼器電源 VCC 5 VDC ICC 100 mA 模擬輸入阻抗 差分輸入 25.5 KΩ 單端輸入 20 模擬輸入電平 差分輸入 ±10V V 單端輸入 0~ 5V V PWM控制 信號(hào)標(biāo)準(zhǔn) 低電平0~0.3，高電平3~5 V 頻段 100~500 Hz 占空比范圍 0%≤占空比≤ 占空比＝50% 0 RPM 占空比＜50% 電機(jī)反轉(zhuǎn) CCW 占空比＞50% 電機(jī)正轉(zhuǎn) CW 脈沖較高頻率 fmax 200 KHz 故障輸出 集電極開路 較大電壓為30V，電流5mA 有故障 低電平輸出 外部控制電源 OPT ，OPT- 24 V 外部控制電平 （共陽接法） CLK,EN,DIR,BRAKE LEFT,RIGHT,IN1,IN2 截止（高電平）：小于1mA 導(dǎo)通（低電平）：3~7mA mA 預(yù)留OUT1 集電極開路 較大電壓為30V，電流5mA 編碼器輸入 信號(hào)屬性 TTL，5V差分，集電極開路 較高頻率 200 KHz 欠壓保護(hù) 10.6 V 過壓保護(hù) 54 V 通訊端口 RS232 9600（19200） Bps CAN2.0B 500（1000,250,125,100,50,20） Kbps 高低溫保護(hù) STDS2410 小于-10℃或大于70℃保護(hù)； ℃ STDS2410-E 小于-40℃或大于85℃保護(hù) 工作溫度 STDS2410 -10 ~ 70 ℃ STDS2410-E -40 ~ 85 儲(chǔ)存溫度 STDS2410 -40 ~ 85 ℃