伺服行星減速機(jī)性能及特點(diǎn):
1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
2、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性;
3、行星臂架與輸出軸采用壹體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保較大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
4、 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂,並采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì),潤(rùn)滑油不泄露,免維護(hù);
輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)並經(jīng)動(dòng)平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;
齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理,馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
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該行星減速機(jī)具備臺(tái)灣高精密機(jī)械加工工藝性能,具有低噪音、結(jié)構(gòu)緊湊、外觀精美的優(yōu)良特性,是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)的首選配套產(chǎn)品。
伺服電機(jī)減速機(jī)的幾個(gè)概念:
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由於壹套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由於增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有壹個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是壹度的六十分之壹.也有人稱之為背隙/回差.
伺服行星減速機(jī)是壹種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用於廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。減速機(jī)是壹種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),並得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用於傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用範(fàn)圍相當(dāng)廣泛,幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車,建築用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見(jiàn)的家電,鐘表等等。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷、精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能,因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。