間單原點(diǎn)回歸：省卻設(shè)計(jì)與零件採(cǎi)購(gòu)的麻煩 中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)容許轉(zhuǎn)矩的比較 是進(jìn)壹步提升了容許轉(zhuǎn)矩的新型中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)可以在慣性更大的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高速定位。 中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)剛性的比較 中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)不同型號(hào)的輸出平臺(tái)采用不同類型的軸承。安裝尺寸□60mm的型號(hào)采用深槽滾珠軸承(2個(gè))、□85mm與□130mm的型號(hào)則采用交叉滾子軸承。型號(hào)越大，容許慣性負(fù)載也越大，相反的，卻能減低對(duì)慣性負(fù)載的變位量。 直接連結(jié)→簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)提升信賴中空的輸出平臺(tái)上，可直接安裝設(shè)備的工作臺(tái)及機(jī)器手臂。壹般設(shè)備在通過皮帶輪等機(jī)構(gòu)零件進(jìn)行定位運(yùn)行時(shí)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)多受機(jī)構(gòu)零件傳動(dòng)效率的影響發(fā)生精度減低，或有維修機(jī)構(gòu)零件的必要。 而DG系列因不需通過中間零件，便可直接安裝，所以除了能直接運(yùn)用產(chǎn)品本身的精度以外，也可以免去維修的麻煩。 大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)→簡(jiǎn)潔的配線與配管 因采用壹段減速齒輪機(jī)構(gòu)增大被驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)了大口徑中空孔（貫穿）的設(shè)計(jì)。適用於拉線復(fù)雜的配線與配管等場(chǎng)合，使設(shè)備設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)潔。 定位精準(zhǔn)度高→反復(fù)定位精度為±15sec 空轉(zhuǎn)為（Lost Motion）2min 中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)構(gòu)部分采用超精密處理的齒輪，通過自身的調(diào)整機(jī)構(gòu)消除齒隙， 因此機(jī)構(gòu)部分不會(huì)有齒隙。因單壹方向的反復(fù)定位精度為±15sec；而從兩方向定位時(shí)的空轉(zhuǎn)為2min，所以可以進(jìn)行精準(zhǔn)度高的定位。