三菱伺服J4系列簡介： 作為全球工業(yè)自動化行業(yè)企業(yè)，三菱電機新推出與人，與機器，與環(huán)境完美和諧的新一代伺服 系統(tǒng)——MELSERV0-J4系列。MELSERVO-J4系列伺服安全、環(huán)保，它既是全數(shù)字化的先導(dǎo),也與以往技術(shù)一 脈相承。 與人方面，MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品做到了安全，標準配備“IEC/EC 61800-5-2”安全功能，提高安全 水平；“Easy to Use”的啟動及調(diào)整，通過電腦，可以輕松進行調(diào)整、監(jiān)控器顯示、診斷、參數(shù)寫入/讀 取或運轉(zhuǎn)等操作；降低了綜合成本TCO（Total Cost of Ownership）的維修功能，并配備了大容量驅(qū)動存 儲器，修復(fù)報警時通過讀取報警發(fā)生前后的伺服數(shù)據(jù)迅速分析報警原因。 與機器方面，MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品配備有業(yè)界極高水平的速度，響應(yīng)頻率達到2.5KHZ；SSC控制 應(yīng)用從8軸擴展到16軸；高度的伺服增益調(diào)整功能可以實現(xiàn)一鍵式調(diào)整及震動抑制控制。 與環(huán)境方面，MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品通過多軸一體化伺服放大器實現(xiàn)了節(jié)能，低成本化；同時充分 利用再生能源，進一步實現(xiàn)了裝置節(jié)能化；可對消耗電力進行分析并通過顯示器加以顯示；線性伺服電機 也實現(xiàn)節(jié)能，省空間化，新的伺服電機LM-H3系列電流削減25%，轉(zhuǎn)子輕量化12%。 MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品與已有設(shè)備間高度兼容，可以與已有伺服放大器設(shè)備自由連接，將于今年 下半年面向中國市場。 MELSERVO-J4系列伺服安全、環(huán)保，它既是全數(shù)字化的先導(dǎo),也與以往技術(shù)一脈相承。采用集聚了三菱進一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)較高速*2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率位置編碼器(4,194,304p/rev),大幅度提高了處理速度?？奢^大限度發(fā)揮高端機械的性能。直線電機與伺服，實現(xiàn)2.5kHz的速度頻率響應(yīng)，業(yè)內(nèi)較高水平的伺服放大器的基本性能。(4,194,304p/rev)（22bit）的位置編碼器為標準設(shè)備。 通過高性能電機提升機械性能 1、 通過提高編碼器的分辨率及處理速度，使旋轉(zhuǎn)型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。 2、滿足全閉環(huán)控制標準?？赏ㄟ^旋轉(zhuǎn)型·直線·直驅(qū)電機進行驅(qū)動。 通過標準伺服放大器支持各種控制·驅(qū)動系統(tǒng) 1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1軸型、2軸一體型、3軸一體型伺服放大器?？筛鶕?jù)控制軸的數(shù)量靈活選擇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 2、標準情況下，MR-J4-B伺服放大器可支持全閉環(huán)控制，實現(xiàn)機械端的高精度控制。 3、標準情況下，可通過旋轉(zhuǎn)型伺服電機、直線電機、直驅(qū)電機、驅(qū)動MR-J4系列伺服放大器。 4、支持通用接口的MR-J4-A的較高指令脈沖頻率為4Mpps。 5、直線電機LM-H3系列的較高速度可達3m/s，實現(xiàn)裝置的較高速運轉(zhuǎn)。 觸式操作實現(xiàn)高抗震性能功能，高端伺服增益調(diào)整功能 1、先進的一觸式調(diào)整功能 2、先進的抗震控制 3、魯棒濾波器 4、機械共振濾波器的發(fā)展 5、推壓控制功能 通過SSCNETⅢ/H實現(xiàn)系統(tǒng)的高速響應(yīng)性能 1、通信速度提升3倍 2、通過同步通信實現(xiàn)設(shè)備的高性能化 3、達到0.22ms、高速化的指令通信周期 4、光纖通信實現(xiàn)飛躍性的抗干擾性能 完善安全性能、打造世界標準的安全·伺服產(chǎn)品。 1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2標準*2 2、通過與運動控制器的結(jié)合，提升安全性能 3、將繼續(xù)保持業(yè)內(nèi)水平，進一步完善安全性能 減輕操作人員的工作負擔、確保設(shè)備穩(wěn)定運作。 1、Tough drive功能 2、大容量驅(qū)動記錄器 3、設(shè)備診斷功能 4、3位數(shù)警報 以Easy to Use理念為基礎(chǔ)，提升啟動·調(diào)整性能 1、伺服輔助功能 2、可通過運動控制器使用該軟件 3、參數(shù)設(shè)置功能 4、監(jiān)控功能 5、一觸式調(diào)整功能 6、圖表功能 7、機械分析功能 8、放大器使用壽命診斷功能 9、機械診斷頁面 MELSERVO-J4系列伺服產(chǎn)品特性 運動控制器 放大器 電機 對應(yīng)150M的高速SSCNETIII/H網(wǎng)絡(luò) 速度響應(yīng)頻率2.5kHz 標準分辨率400萬脈沖的編碼器 對應(yīng)400萬分辨率的編碼器 新增報錯時圖表功能 耐震動性提高 0.22ms的運算周期 新增Tough Drive功能 耐環(huán)境性提高 新增速度/轉(zhuǎn)矩/色標等通用控制 安全功能/全閉環(huán)/直線電機/直驅(qū)電機用放大鏡統(tǒng)一 磁阻轉(zhuǎn)矩降低 新增安全功能 新型震動抑制控制 小型化節(jié)能化 三菱 MELSERVO-J4系列型號 MR-J4-10A MR-J4-60B MR-J4-20A MR-J4-70B MR-J4-40A MR-J4-100B 

MR-J4-60A MR-J4-200B MR-J4-70A MR-J4-350B MR-J4-100A

MR-J4-500B MR-J4-200A MR-J4-700B MR-J4-650A

MR-J4W2-22B MR-J4-500A MR-J4W2-44B MR-J4-700A

MR-J4W2-77B MR-J4-10B MR-J4W2-1010B MR-J4-20B

MR-J4W3-222B MR-J4-40B MR-J4W3-444B