羅弗L17型自由度雙足機(jī)器人 羅弗L17自由度雙足機(jī)器人主要包含1個(gè)頭部、1個(gè)軀干、2個(gè)手臂、2條腿。全部采用大扭力數(shù)字舵機(jī)來給機(jī)器人提供動(dòng)力！除了可以進(jìn)行行走、下蹲、轉(zhuǎn)彎、側(cè)滑等動(dòng)作外，還可以跳舞或者進(jìn)行機(jī)器人格斗表演，甚至可以完成更加高難度動(dòng)作，如伏地挺身、側(cè)翻、前滾翻、后滾翻、倒立等。若配備相應(yīng)的傳感器后可以完成上樓梯、尋線行走等高難度動(dòng)作。 （1）機(jī)體參數(shù) 身高：365mm； 重量：約1.65KG (含電池)； 關(guān)節(jié)：共17個(gè)關(guān)節(jié)；頭：1個(gè)自由度，雙臂6個(gè)自由度，雙腿10個(gè)自由度； 裝載全新機(jī)器人專用數(shù)字舵機(jī)及24路高端機(jī)器人控制器，附專用鋰聚合物充電電池及充電器。 （2）支架結(jié)構(gòu) 通體采用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成，部分支架做了加強(qiáng)邊處理，使得支架不僅重量輕而且強(qiáng)度大。每個(gè)關(guān)節(jié)之間都是由工程師仔細(xì)設(shè)計(jì)與測(cè)量，使得機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)更加合理。部分支架設(shè)計(jì)成為一體化結(jié)構(gòu)，極大的方便了機(jī)器人的組裝，節(jié)省了時(shí)間和體力。 （3）動(dòng)力系統(tǒng) 采用雙軸機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)LD-2015，此款舵機(jī)扭力大，精度高，虛位小，零死區(qū)，使得機(jī)器人的動(dòng)作更加敏捷，干凈利落！ （4）控制器參數(shù) 采用高端24路雙足機(jī)器人控制器，已經(jīng)寫好底層代碼，帶有過載保護(hù)和低壓報(bào)警，可以外接傳感器。軟件配送，圖形化編程，使得機(jī)器人的編程更加簡(jiǎn)單方便。開關(guān)內(nèi)置和模式開關(guān)內(nèi)置的設(shè)計(jì)，將布線的煩惱降到較低！這款控制板可以同時(shí)24個(gè)舵機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。