一、機(jī)器人設(shè)備用途 機(jī)器人焊接設(shè)備隨著產(chǎn)能提高和焊接要求的提高，各塔機(jī)廠商均在尋求好的解決方案，已有廠商采用了機(jī)器人焊接技術(shù)。機(jī)器人焊接是一種成熟的焊接技術(shù)，但是目前塔機(jī)構(gòu)件的焊接中應(yīng)用并不多，一是成本高，另一個(gè)問題就是各塔機(jī)廠同類零件均有一些不同設(shè)計(jì)，機(jī)器人的靈活性目前來看還是沒有完全適應(yīng)現(xiàn)有零件的差異。故此我們?cè)O(shè)計(jì)了此專用設(shè)備，用于替換現(xiàn)在的機(jī)器人。一是成本的大幅縮減，二是我們開放了各種焊接工藝需要的參數(shù)，并能根據(jù)各廠商的不同，做工藝的相應(yīng)改動(dòng)。 二、機(jī)器人焊接設(shè)備工件要求 連接套長(zhǎng)度允差要求L±1mm，兩端連接套焊縫長(zhǎng)度一致。 機(jī)器人焊接設(shè)備自動(dòng)焊接前應(yīng)將主肢和連接套進(jìn)行定位固定，焊點(diǎn)長(zhǎng)度20-30mm，每面焊縫不少于2處。 三、機(jī)器人焊接設(shè)備系統(tǒng)組成 機(jī)器人焊接設(shè)備該設(shè)備有機(jī)械、電氣及氣動(dòng)三大系統(tǒng)構(gòu)成（總圖附后）。 1、機(jī)器人焊接設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu) 機(jī)器人焊接設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)主要有三大塊四大部分構(gòu)成，分別是橫向上料臺(tái)，旋轉(zhuǎn)料臺(tái)，左端連接套焊接機(jī)構(gòu)，右端連接套焊接機(jī)構(gòu)。其他為輔助機(jī)構(gòu):工件頂緊機(jī)構(gòu)，工件側(cè)推機(jī)構(gòu),工件頂升機(jī)構(gòu)等。 1.1橫向上料臺(tái) 機(jī)器人橫向上料臺(tái)由電機(jī)帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)，料臺(tái)上共有7個(gè)工位，可置放5根待加工位，1根已加工位，1個(gè)焊接工位。料臺(tái)上附置工件頂升機(jī)構(gòu)。用于將工件頂升到旋轉(zhuǎn)料臺(tái)上或?qū)⒐ぜ尚D(zhuǎn)料臺(tái)下放到橫向料臺(tái)上。 1.2旋轉(zhuǎn)料臺(tái) 自動(dòng)焊接設(shè)備旋轉(zhuǎn)料臺(tái)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，共有五個(gè)定位位置，除一位置為上下料位置(此位置為固定位)外，其他四個(gè)定位位置是為完成兩個(gè)連接套四條焊縫的焊接而設(shè)定的，定位位置由操作人員參數(shù)設(shè)定，以適應(yīng)不同工件需求。工件夾緊機(jī)構(gòu)用于工件在旋轉(zhuǎn)料臺(tái)上的夾緊，側(cè)推機(jī)構(gòu)用于將焊接完畢的工件由側(cè)端推出，方便卸料。 1.3左右端連接套焊接機(jī)構(gòu) 自動(dòng)焊接設(shè)備兩套機(jī)構(gòu)為同樣的結(jié)構(gòu)布置，主要完成連接套的自動(dòng)焊接