蘇州市奧德萊電氣設(shè)備有限公司三、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成模塊一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由光學(xué)系統(tǒng)（光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)）、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面等模塊組成，所有功能模塊相輔相成，缺一不可。照明（光源）照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，光源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要，直接關(guān)系到輸入數(shù)據(jù)，即圖像的質(zhì)量和應(yīng)用效果。工程師需根據(jù)用戶需求和產(chǎn)品特性，首先確定有效的照明條件，選擇相應(yīng)的照明裝置，才能確保在此光照條件下生成的圖像能突顯出用戶需要的目標(biāo)信息特征。光源一般分為可見(jiàn)光源和不可見(jiàn)光源，工業(yè)上常用的可見(jiàn)光源有LED、鹵素?zé)簟晒鉄舻?；不可?jiàn)光源主要為近紅外光、紫外光、X射線等。LED光源是目前運(yùn)用多的機(jī)器視覺(jué)光源，它具有效率高、壽命長(zhǎng)、防潮抗震、節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn)，是工程師在設(shè)計(jì)照明系統(tǒng)時(shí)的選擇。不可見(jiàn)光源主要用來(lái)應(yīng)對(duì)一些特定的需求，如管道焊接工藝的檢測(cè)，由于不可見(jiàn)光的可穿透性，才能到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)。蘇州市奧德萊電氣設(shè)備有限公司機(jī)器視覺(jué)在智能工廠中扮演著重要的角色，可以有效增加產(chǎn)能、提升產(chǎn)品合格率。在選擇小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，傳統(tǒng)工業(yè)智能相機(jī)的優(yōu)勢(shì)是體積小、集成度高、便于開(kāi)發(fā)使用；嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)則在于配置相當(dāng)彈性，可配備較高等級(jí)的CPU處理器，支持多通道相機(jī)，以及具備高擴(kuò)展性。有更新型態(tài)的小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，可以兼具兩者的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具備降低成本，滿足需求越來(lái)越嚴(yán)苛與快速的視覺(jué)應(yīng)用考驗(yàn)？蘇州市奧德萊電氣設(shè)備有限公司圖像傳感器與圖像質(zhì)量的優(yōu)劣。圖像傳感器是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的靈魂，傳感器的尺寸直接代表著圖像的質(zhì)量。在過(guò)去，智能相機(jī)的應(yīng)用定義在初級(jí)的圖像檢測(cè)上，傳感器的尺寸與圖像質(zhì)量的優(yōu)劣，并不容易被凸顯。然而如果要將機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用在高端高速的檢測(cè)應(yīng)用上，那么傳感器的尺寸，就成為選擇系統(tǒng)時(shí)，必須要考慮的要點(diǎn)。卷簾快門(mén)（Rollingshutter）與全局快門(mén)（Globalshutter）的比較。卷簾快門(mén)與全局快門(mén)的不同在于畫(huà)面曝光的時(shí)間差。卷簾快門(mén)是通過(guò)電子信號(hào)告訴感光組件，依序曝光，直到整個(gè)畫(huà)面曝光完成。而全局快門(mén)是在曝光時(shí)，“同時(shí)”曝光整個(gè)畫(huà)面。隨著系統(tǒng)處理性能的提升，系統(tǒng)性能將不再是瓶頸，若有高速移動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)的需求，采用全局快門(mén)傳感器能采集到無(wú)殘影的，正確的圖像。