結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂（機(jī)器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節(jié)拍zui高為6～9次/min。整條沖壓線長(zhǎng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國(guó)際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。沖壓機(jī)械手的主機(jī)與輔機(jī)的組成沖壓機(jī)械手依據(jù)沖壓出產(chǎn)特色，是沖壓自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上專(zhuān)門(mén)為結(jié)束沖壓自動(dòng)化無(wú)人出產(chǎn)而研制的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、轉(zhuǎn)移、上下料等作業(yè)，整條出產(chǎn)線功率抵達(dá)5秒。自動(dòng)化設(shè)備關(guān)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工工作，節(jié)約人力勞作本錢(qián)，行進(jìn)人工及設(shè)備安全性，堅(jiān)持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、技術(shù)穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng)新”重要精力表現(xiàn)。1、由主機(jī)和輔機(jī)組成沖壓機(jī)械手的機(jī)構(gòu).2、主機(jī)和輔機(jī)上安裝連桿，連桿的長(zhǎng)度根據(jù)沖床的臺(tái)數(shù)和規(guī)格確定；3、連桿上安裝機(jī)械手臂，由吸盤(pán)、電磁鐵、機(jī)械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品；4、沖壓機(jī)械手主機(jī)由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由X軸進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，Z軸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；5、沖壓機(jī)械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調(diào)試參數(shù)。沖壓機(jī)械手改變企業(yè)用工依賴(lài)沖壓機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)經(jīng)歷中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)經(jīng)歷中，沖壓機(jī)械手被廣泛的使用于自動(dòng)生產(chǎn)流水線中，機(jī)械人的研制跟生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地完成跟機(jī)械化跟自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，運(yùn)用沖壓機(jī)械手改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴(lài)性，降低生產(chǎn)成本，完成可保持發(fā)展的必由之路。運(yùn)用頻率的提升對(duì)工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提高立竿見(jiàn)影，在電子、紡織機(jī)械、田園管理機(jī)等工業(yè)行業(yè)中被廣泛運(yùn)用，大大提升了生產(chǎn)效率;不少行業(yè)在重組運(yùn)用機(jī)械手后生產(chǎn)的效率跟質(zhì)量都有了更進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)械手對(duì)現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響是重大的，不只帶動(dòng)了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，并且市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造跟性能上兼有人跟機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能跟適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性跟各種環(huán)境中實(shí)現(xiàn)作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。