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納博特斯克減速器包含一個(gè)專利的兩級(jí)減速設(shè)計(jì)，可提供更大扭矩，以及在高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動(dòng)接觸部件以擺線設(shè)計(jì)的獨(dú)特針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長(zhǎng)使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力，并進(jìn)一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力，以便減少外部支撐設(shè)備的需求——從而減少了設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
實(shí)際對(duì)稱齒輪設(shè)計(jì)以及滾珠軸承支撐的所有軸，均使用期內(nèi)的恒定性能，并允許在短時(shí)間內(nèi)峰值達(dá)到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時(shí)）。
設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
集成式角軸承增加了減速機(jī)的剛度，并實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)支持更大外部負(fù)荷的能力。因此減少了外部支撐設(shè)備的需求，降低了所需的零件數(shù)，增加了性并且降低了總成本。
擺線齒輪和針齒的的持續(xù)嚙合設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)較大沖擊負(fù)載能力以及較小齒隙，因?yàn)榱Ρ痪鶆蚍稚⒌搅苏麄€(gè)減速機(jī)齒輪。
專利的兩級(jí)減速機(jī)制降低了震動(dòng)，因?yàn)閮蓚€(gè)擺線齒輪在以較低的速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡(jiǎn)單地改變階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。
減速器內(nèi)全部使用滾動(dòng)接觸部件有益于實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的啟動(dòng)效率；降低磨損獲得更長(zhǎng)使用壽命并減小齒隙。
高定位準(zhǔn)確度
