沖壓機(jī)械手減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善作業(yè)條件目前國(guó)內(nèi)沖壓機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。沖壓機(jī)械手在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。應(yīng)用沖壓機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。機(jī)械手的精度是設(shè)計(jì)的？機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。由殼體零件的設(shè)計(jì)要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴(yán)格的精度要求(0.1mm)。設(shè)計(jì)中我們?nèi)?dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與機(jī)械手中心線之間的垂直度為0.03mm，同時(shí)還對(duì)機(jī)械手的定位準(zhǔn)確性提出了較高的要求。遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為第yi和第二基準(zhǔn)面分別清除工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺(tái)在夾具中清除第六個(gè)自由度。設(shè)計(jì)中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，工件有較高的對(duì)中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以。工件安裝在框架下工作臺(tái)面的夾具中，機(jī)械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過機(jī)械手12次搬運(yùn)才能完成全部工藝過程，所以機(jī)械手的抓取精度在設(shè)計(jì)中十分重要。影響機(jī)械手抓取精度的因素很多，例如：框架上導(dǎo)軌面對(duì)框架下部工作臺(tái)面的平行度T1，夾具中定位元件中心線對(duì)工作臺(tái)面的垂直度T2，機(jī)械手的手部中心線對(duì)導(dǎo)軌安裝面的垂直度T3，機(jī)械手的手部中心線和夾具定位元件(略去工件中心線與定位元件中心線之間的同軸度誤差)中心線的同軸度即抓手的抓取精度為封閉環(huán)沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線的優(yōu)勢(shì)沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。它能替代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。沖壓機(jī)械手可由多臺(tái)單機(jī)沖壓機(jī)械手連線成為一條沖壓生產(chǎn)線，從而會(huì)更佳提高生產(chǎn)效率。沖壓機(jī)械手一方面，制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力無(wú)非在于價(jià)格和品質(zhì)，大規(guī)模的自動(dòng)化制造，能為企業(yè)在價(jià)格與品質(zhì)之間建立起比較優(yōu)勢(shì)，不僅大幅提品的精度和質(zhì)量，還能交貨期。另一方面，機(jī)器人的使用將原有生產(chǎn)線進(jìn)行了組合、壓縮，大大提高了車間利用率，提升了單位面積的產(chǎn)出。此外，機(jī)器人工作在點(diǎn)膠、焊接、搬運(yùn)等危險(xiǎn)性大、勞動(dòng)強(qiáng)度高的崗位，不僅解決了用工難的突出問題，還解決了環(huán)保難題，使勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)變成了技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。事實(shí)上，沖壓機(jī)械手在珠三角制造業(yè)中的大規(guī)模應(yīng)用始于去年下半年，不到一年時(shí)間，機(jī)器人已滲透家電、汽配、電子信息、食品等諸多行業(yè)，并給這些行業(yè)帶來(lái)了深刻變革.