濟南科亞電子科技有限公司 技術說明書 MMT010A 多輸入接口數字式直流伺服驅動器 編制單位 擬 制 審 核 質 量 標準化 批 準 濟南科亞電子科技有限公司 1 濟南科亞電子科技有限公司 ※ 多輸入接口數字式 直流伺服驅動器 ※ MMT010A-5/10/20/30/40/50/60/80/100A MMT010A-5/10/20/30/40/50/60/80/100A（E） 使用手冊(V1.10) 安全注意： 1、運行期間嚴禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。 2、斷電后1分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。 3、運行期間嚴禁驅動器無外殼運行。 4、如果驅動器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動器在保修范圍內的維修和更換。 5、本公司不承擔由于驅動器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產損失等的賠償。 2 濟南科亞電子科技有限公司 目 錄 一．概述........................................................................................4 二．功能技術指標........................................................................4 三．端口說明................................................................................6 四．軟件協(xié)議................................................................................9 五．操作說明..............................................................................14 六．故障保護與復位..................................................................17 七．參數設置與PID調試..........................................................18 八．應用舉例..............................................................................20 九．常見問題..............................................................................22 十．實物圖…………………………………………………….. 22 3 濟南科亞電子科技有限公司 一．概述 1．型號說明 MMT010A-20A（E）-24V MMT --------- 公司驅動器系列 010A --------- 直流伺服電機驅動器代碼 20A --------- 額定連續(xù)輸出電流20A 24V --------- 額定電源電壓24V E --------- 工業(yè)級 2．適用范圍 • 適合驅動有刷、永磁直流伺服電機，空心杯永磁直流伺服電機，力矩電機； • 最大連續(xù)電流5/10/20/30/40/50/60/80/100A，最大峰值電流：最大連續(xù)電流*2.0； • 直流電源12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V； • 容量60-11000VA； • 速度、位置的四象限控制。 3．使用條件 （1）電源： • 電源輸入范圍：12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V±5% 直流電源； • 能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力； • 電壓要保證不大于5％的穩(wěn)定度。 （2）反饋元件： • 增量式編碼器。 （3）使用環(huán)境： • 溫度：MMT010A-5~100A（E）：－40～85℃（以驅動器殼體表面溫度為準）； MMT010A-5~100A ：－10～70℃（以驅動器殼體表面溫度為準）； • 濕度：85%RH以下； • 無防水要求； • 無腐蝕性氣體。 二．功能技術指標 1．主要功能 • 輸入模擬信號進行速度控制； • 輸入PWM信號進行速度控制； • 通過RS232口進行速度控制； •