工業(yè)機(jī)械手的拆卸步驟大全在拆除機(jī)械手的時(shí)候，應(yīng)注意以下步驟：1.關(guān)掉射出機(jī)電源。2.關(guān)掉機(jī)械手電源。3.關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。4.洩除空壓。5.放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱。6.移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。7.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。8.將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。9.拆除射出機(jī)連接線(xiàn)。10.拔掉機(jī)械手臂電源線(xiàn)。11.整理射出機(jī)連接線(xiàn)和機(jī)械手臂電源線(xiàn)。12.拆除基座固定螺絲。13.拆除機(jī)械手臂。機(jī)械手日常維護(hù)要注意?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過(guò)程中有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)(來(lái)回動(dòng)作不同)。然而由于正常的廠(chǎng)家公差精度非常高，因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不。如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有問(wèn)題，較好的方法是使用量程長(zhǎng)的磁性表座。按照廠(chǎng)家說(shuō)明書(shū)調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒(méi)有太緊的地方。如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動(dòng)齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪，那么zui好同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而長(zhǎng)期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，可按照廠(chǎng)家的說(shuō)明書(shū)檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對(duì)于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。機(jī)械手日常維護(hù)要注意?注意配線(xiàn)磨損在檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰敲淳捅砻鳈C(jī)械手電路配線(xiàn)有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線(xiàn)路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線(xiàn)，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線(xiàn)，終都會(huì)磨損并且失效。確保配線(xiàn)扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。