工業(yè)機(jī)械手的拆卸步驟大全在拆除機(jī)械手的時候，應(yīng)注意以下步驟：1.關(guān)掉射出機(jī)電源。2.關(guān)掉機(jī)械手電源。3.關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。4.洩除空壓。5.放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。6.移動緩沖器座，使其靠近手臂。7.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。8.將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。9.拆除射出機(jī)連接線。10.拔掉機(jī)械手臂電源線。11.整理射出機(jī)連接線和機(jī)械手臂電源線。12.拆除基座固定螺絲。13.拆除機(jī)械手臂。機(jī)械手日常維護(hù)要注意?驅(qū)動系統(tǒng)如果機(jī)械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運(yùn)行過程中有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運(yùn)動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動向下運(yùn)動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動臂，感覺異常運(yùn)動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗(yàn)方法將會非常不。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動齒輪，那么zui好同時替換兩個構(gòu)件從而長期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。機(jī)械手日常維護(hù)要注意?注意配線磨損在檢查機(jī)械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。