機(jī)械手按用途該分類？機(jī)械手按用途可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種。專用機(jī)械手是附屬于主機(jī)的，具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。它具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用和造價(jià)低等特點(diǎn)，適用于大批量自動化生產(chǎn)，如自動機(jī)床的上、下料機(jī)械手。通用機(jī)械手是一種具有獨(dú)立控制與驅(qū)動系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機(jī)械手，在性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場合使用。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量的自動化生產(chǎn)。通用機(jī)械手按其控制定位方式的不同可分為簡易型和伺服型兩種，簡易型以“開—關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制；伺服型具有伺服定位控制系統(tǒng)，可以是點(diǎn)位的，也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，一般的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。沖壓機(jī)械手價(jià)格構(gòu)成因素——沖壓模具在客戶的原有設(shè)備中，模具的改造工作量是zui大的。首先要了解沖床上死點(diǎn)時(shí)模具打開高度、下模導(dǎo)柱高出下模面的高度/上模導(dǎo)柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響機(jī)械手取料的情況下不需要變動，當(dāng)然艾度科技先考慮沖壓機(jī)械手頭部的定制來滿足現(xiàn)況，如果無法實(shí)現(xiàn)就需要修改模具。另外模具外導(dǎo)柱排布形式有很多種，有雙側(cè)中間型、四導(dǎo)柱型、導(dǎo)柱后置型、對角導(dǎo)柱型，具體尺寸需實(shí)地堪察。有些客戶對模具知識了解不深入，原有產(chǎn)品工藝路線有很大的優(yōu)化空間，比如幾道工序合并在一道工序里直接提率減少設(shè)備的投入成本。一般機(jī)器人廠家是不具備這樣的技術(shù)實(shí)力的無錫艾度科技的前身是江蘇尚誠精密模具科技有限公司，尚誠科技是制造精密級進(jìn)沖壓模具，在沖壓模具領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力非常雄厚，因此在設(shè)計(jì)自動化產(chǎn)線方案時(shí)艾度公司會派技術(shù)員到客戶現(xiàn)場診斷模具，免費(fèi)提供模具及工藝優(yōu)化方案。沖壓機(jī)械手減輕勞動強(qiáng)度,改善作業(yè)條件目前國內(nèi)沖壓機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。沖壓機(jī)械手在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時(shí)，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。應(yīng)用沖壓機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。