特點 超高速運算處理。為生產(chǎn)性的提高做出貢獻。 0～3000步，超高速80ns/（ST指令） 只需將以往的FP0(2.7K步)轉(zhuǎn)移到FP0R上，即可大幅地縮短掃描時間。 3001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍 FP0基本指令速度為900ns。FP0R則是該速度的1.5倍，即600ns。即使程序因設(shè)備和裝置功能的提升而增大，配合使用上述超高速處理部分(0～3K步)即可提高處理速度，大幅提升生產(chǎn)性。 靈活運用超高速性。用作傳感器控制器也十分適合。 例如貼標(biāo)簽機械。要對高速卷動的紙襯紙帶上的標(biāo)簽頭部或者標(biāo)簽終端邊緣進行檢測時，需要具備以下能力：可瞬時獲取光纖傳感器的輸出信號，并高速地對滾筒的旋轉(zhuǎn)進行控制。 FP0R的掃描時間如下所示： 100步程序的情況下為0.2ms以下。 1000步的情況下也僅需0.5ms以下。 具備超高速的能力。 與SUNX生產(chǎn)的光纖傳感器組合使用，F(xiàn)P0R可作為高性能傳感器控制器來發(fā)揮威力。 程序容量32k步、數(shù)據(jù)寄存器32k字。 隨著裝置、設(shè)備的高功能化(模擬控制、定位、通信、觸摸屏)發(fā)展，程序不可避免地會增大，并變得復(fù)雜。FP0R通過大容量程序內(nèi)存32k步來解決這一課題，并進一步地將數(shù)據(jù)寄存器擴大到32k字，在支持程序增大的同時，還使履歷管理、多品種數(shù)據(jù)設(shè)定等變得更加簡單。 ※C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字 配備獨立的注釋內(nèi)存。 便于維護程序 在計算機上管理程序時，常常會難以“到底個是終數(shù)據(jù)呢？”等，而正在運行的設(shè)備的PLC內(nèi)的程序往往是確鑿的。FP0R配備了獨立的注釋內(nèi)存，使所有注釋均可與程序一同保存到PLC內(nèi)，使得程序管理、維護變得十分輕松。 完全對應(yīng)下一代編程工具FPWIN Pro 功能塊(FB)和順序功能圖(SFC)中如果沒有圖畫信息(項目文件)，則無法在計算機上描繪出原先的圖畫。由于FP0R可利用注釋內(nèi)存來保存項目文件，因此讀取程序后，可恢復(fù)原先的圖畫。為此，可在舒適的環(huán)境中使用FPWIN Pro。 標(biāo)準(zhǔn)配備Mini USB2.0編程口。 簡單、方便 使用一根市售的USB電纜(等級B、5Pin)即可簡單地連接到電腦上，編輯程序或進行監(jiān)控。不需要使用昂貴的USB轉(zhuǎn)換適配器。出差時也無需擔(dān)心忘記攜帶專用電纜的煩惱。十分方便的操作性，可提高生產(chǎn)效率。 ※請使用USB2.0標(biāo)準(zhǔn)電纜(A mini B型)。形狀：USB(A)雄－USB(mini-B、5Pin)雄 高速的程序傳輸 只要使用USB編程口，即可極其高速地傳輸程序，并進一步提高操作性。即使是32k步(無注釋)，也只需約5秒的傳輸時間，瞬間完成傳輸，不會感受到壓力。 ※對應(yīng)OS Windows 2000以上 無電池、對所有數(shù)據(jù)進行備份。 F型(FP0R-F32)內(nèi)置了新的設(shè)備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動地實時保持所有的數(shù)據(jù)。 長期休假過后，無需擔(dān)心休假期間數(shù)據(jù)的消失。 對于出口、移動到海外的裝置，無需進行電池更換的維護。 進行設(shè)備更換等時，可簡單地使閑置裝置恢復(fù)。 ※截止到2009年4月1日 定位 JOG定位控制(指令F171) 在沒有目標(biāo)值設(shè)定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設(shè)置目標(biāo)值，執(zhí)行減速停止。 加減速時間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效) 可分別設(shè)定加速時間、減速時間。 速度變更(使用指令F171,F172有效) 在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標(biāo)速度。 脈沖頻率測定(指令F178) 對1個指令在時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進行計數(shù)，并計算頻率。 內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型) 多軸(4軸)控制可不使用擴展。 由于4軸均內(nèi)置了脈沖輸出，因此無需使用定位單元等擴展單元，即可執(zhí)行多軸電機控制。 可同時對2組2軸直線插補進行控制。 無需復(fù)雜的速度計算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補。由于可同時執(zhí)行2組控制，因此還可對XY兩個工作臺進行控制。 可同時使用高速計數(shù)器(6ch)＋脈沖輸出(4ch) 與梯形程序圖進行組合，通過高速計數(shù)器輸入來測量編碼器發(fā)出的脈沖信號，并根據(jù)這一信號來調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而實現(xiàn)從軸對主軸速度的同步，構(gòu)建相應(yīng)的應(yīng)用。 如下圖所示，通過編碼器脈沖計數(shù)來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行)，使得傳輸帶2的速度實現(xiàn)同步。 內(nèi)置多點PWM輸出(4ch) 1臺FP0R上多可控制4臺DC電機/風(fēng)扇電機的速度。還可用作模擬電壓輸出。 網(wǎng)絡(luò) PLC之間的鏈接(MEWNET-W0) 除FP0R以外，可與FP∑、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可多在16臺PLC之間進行觸點、數(shù)據(jù)信息的共享。 FP-WEBSERVER 2 可通過Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作狀況。 通過RS232C來鏈接FP-WEBSERVER2和FP0R，通過專用的軟件(FP Web Configurator Tool2)進行設(shè)定，從而可通過計算機的Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作狀況。 C-NET 使用C-NET，即可將多臺FP0R用作數(shù)據(jù)收集的終端。 只要使用本公司的網(wǎng)絡(luò)C-NET，即可使用專用的適配器用2線電纜對多臺FP0R進行多點連接?？捎糜谑褂糜嬎銠C的分散控制，以及集中管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)終端。 RS232C通用串行通信 帶有RS232C端口的控制單元，還對應(yīng)串行通信。 使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外，可輕松地實現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設(shè)備雙向數(shù)據(jù)傳輸。 ※ 串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。 ※ 繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。 CC-Link從動單元 對應(yīng)開放網(wǎng)絡(luò)CC-LINK。較大16點輸入/16點輸出，可對4字?jǐn)?shù)據(jù)進行讀取/寫入。 I/O鏈接單元 這是一款為使FP0R作為本公司網(wǎng)絡(luò)MEWNET-F(遠程I/O系統(tǒng))的從站而發(fā)揮功能的鏈接單元。 無需使用程序即可與主站之間交換輸入32點、輸出32點的I/O信息。 其他便利的功能 程序保護。 禁止上傳程序的設(shè)定 使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關(guān)閉不正當(dāng)?shù)膹?fù)制，保護客戶的重要程序。適用于使用計算機來管理原始程序的操作人員。 8位密碼 可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字，因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯誤后需要電源重新上電。 適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。 溫度調(diào)節(jié) 使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行指令，即可實現(xiàn)較難的PLC溫控程序。 備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。多可連接3個單元，較大可實現(xiàn)24ch的高精度、多點PID控制。 內(nèi)置RTC實時時鐘(僅限T型) 可對年月日時分秒的數(shù)據(jù)進行處理?？墒苟ㄆ诘纳a(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。 中斷輸入 與掃描時間無關(guān)，可高速地讀取輸入信號，并瞬時地執(zhí)行中斷程序?？捎行в糜诟呔鹊亩ㄎ豢刂坪团懦涣嫉拈y門控制?？稍谥袛噍斎胫蠿0~X7。（僅C10為X0-X5） 脈沖捕捉 可捕捉10μs的脈沖輸入?？煞奖愕夭蹲綄^小部品進行檢測等的傳感器信號。 模擬量I/O 小型尺寸的機身包括有模擬量輸入2ch、模擬量輸出1ch的模擬量I/O單元、模擬量輸入8ch的A/D轉(zhuǎn)換單元、以及模擬量輸出4ch的D/A轉(zhuǎn)換單元。可實現(xiàn)較大24ch、多信道的通信。另外，保持小型機身的同時，輸入/輸出的分辨率達到1/4000(12位)，具備了高性能。機身的DIP開關(guān)對應(yīng)各種輸入輸出范圍，使用操作性也十分卓越。 EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13) FP0R的所有機型中均內(nèi)置了EEPROM，可對數(shù)據(jù)進行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持?jǐn)?shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設(shè)定值、生產(chǎn)實績等，并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。 RUN過程中下載程序 即使FP0R正處于RUN模式中，設(shè)備正在工作，也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產(chǎn)。 FP0R 控制單元 品名 內(nèi)置內(nèi)存 （程序容量） 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號 I/O點數(shù) 電源 電壓 輸入 規(guī)格 輸出 規(guī)格 端子形狀 FP0R-C10 控制單元 EEP-ROM （16K步） 10點 輸入6點 輸出4點 DC24V DC24V ±公共端 繼電器2A 端子臺 AFP0RC10RS Molex連接器 AFP0RC10RM FP0R-C10 控制單元 （帶RS232C端口） EEP-ROM （16K步） 10點 輸入6點 輸出4點 DC24V DC24V ±公共端 繼電器2A 端子臺 AFP0RC10CRS Molex連接器 AFP0RC10CRM FP0R-C14 控制單元 EEP-ROM （16K步） 14點 輸入8點 輸出6點 DC24V DC24V ±公共端 繼電器2A 端子臺 AFP0RC14RS Molex連接器 AFP0RC14RM FP0R-C14 控制單元 （帶RS232C端口） EEP-ROM （16K步） 14點 輸入8點 輸出6點 DC24V DC24V ±公共端 繼電器2A 端子臺 AFP0RC14CRS Molex連接器 AFP0RC14CRM FP0R-C16 控制單元 EEP-ROM （16K步） 16點 輸入8點 輸出8點 DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC16T 晶體管 PNP 0.2A AFP0RC16P FP0R-C16 控制單元 （帶RS232C端口） EEP-ROM （16K步） 16點 輸入8點 輸出8點 DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC16CT 晶體管 PNP 0.2A AFP0RC16CP FP0R-C32 控制單元 EEP-ROM （32K步） 32點 輸入16點 輸出16點 DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC32T 晶體管 PNP 0.2A AFP0RC32P FP0R-C32 控制單元 （帶RS232C端口） EEP-ROM （32K步） 32點 輸入16點 輸出16點 DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC32CT 晶體管 PNP 0.2A AFP0RC32CP FP0R-T32 控制單元 （帶RS232C端口、日歷/時鐘功能） EEP-ROM （32K步） 32點 輸入16點 輸出16點 DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RT32CT 晶體管 PNP 0.2A AFP0RT32CP FP0R-F32 控制單元 EEP-ROM （32K步） 32點 輸入16點 輸出16點 DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RF32CT 晶體管 PNP 0.2A AFP0RF32CP ※ 控制單元附帶于電源電壓訂貨產(chǎn)品號（AFPG805）。