基于三菱PLC模塊 FX2N-1PG-E(三菱PLC 1軸定位模塊)的可編程邏輯控制器位置控制
對單片機、工控機進行位置控制來說,采用可靠性高,程序編輯、修改和調(diào)試便捷的可編程邏輯控制器(PLC)以及定位模塊集成進行位置控制,無須花太多的精力放在硬件處理上,采用積木式結(jié)構(gòu)便可很快形成控制系統(tǒng)。
三菱PLC定位模塊FX2N-1PG-E是三菱PLC功能模塊之一,可單軸控制,脈沖輸出最大可達100 KB/s。針對定位控制的特點,該模塊具有完善的控制參數(shù)設(shè)定,如定位目標跟蹤、運行速度、爬行速度、加減速時間等。這些參數(shù)都可通過PLC的FROM/TO指令設(shè)定。除高速響應(yīng)輸出外,還有常用的輸入控制,如正反限位開關(guān)、STOP、DOG(回參考點開關(guān)信號)、PG0(參考點信號)等。此外,還內(nèi)置了許多軟控制位,如返回原點、向前、向后等。對這些特定的功能,只要通過設(shè)置特定的緩沖單元已定義的位就可實現(xiàn)。