應(yīng)用范圍,該機(jī)用于30一70米冬暖式大棚,栱棚重量小于等于2噸的棉被卷放。
本卷簾機(jī)是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng)),它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。
諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。
諧波傳動(dòng)包括三個(gè)基本構(gòu)件:波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個(gè)構(gòu)件可任意固定一個(gè),其余兩個(gè)一為主動(dòng)、一為從動(dòng),可實(shí)現(xiàn)減速或增速(固定傳動(dòng)比),也可變換成兩個(gè)輸入,一個(gè)輸出,組成差動(dòng)傳動(dòng):
當(dāng)剛輪固定,波發(fā)生器為主動(dòng),柔輪為從動(dòng)時(shí):柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形,在波發(fā)生器長(zhǎng)軸兩端處的柔輪輪嚙與剛輪輪嚙完全嚙合;在短軸兩端處的柔輪輪嚙與剛輪輪嚙完全脫開;在波發(fā)生器長(zhǎng)軸與短軸的區(qū)間,柔輪輪嚙與剛輪輪嚙有的處于半嚙合狀態(tài),稱為嚙入;有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態(tài),稱為嚙出。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化,循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的嚙數(shù)少2,所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過兩個(gè)嚙的角度,從而實(shí)現(xiàn)了大的減速比。
產(chǎn)品的特點(diǎn):
缺點(diǎn)
由于諧波齒輪減速機(jī)的構(gòu)造和工作原理與普通的齒輪減速機(jī)有很大的差異,決定其在應(yīng)用上有所不同,下面列出諧波齒輪減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域。
主要優(yōu)點(diǎn):采用諧波減速技術(shù), 諧波傳動(dòng)為多嚙嚙合,傳動(dòng)比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng),輸入力耗小,輸出扭矩大,安全等優(yōu)點(diǎn)。
(1)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。
(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
(4)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無法比擬的。
諧波齒輪減速機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn),在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用,特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦皆可輕松完成。http://shop1362198546109.cn.alibaba.com http://sgsdny.cn.alibaba.com