機(jī)體結(jié)構(gòu)
橫行、上下及引拔均采用AC伺候服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。橫行、引拔、上下手臂均使用的高線性滑軌。橫行、上下引拔及上下手臂使用質(zhì)量較輕高剛性的鋁合金結(jié)構(gòu)梁,能達(dá)到取出速度快、動(dòng)作平穩(wěn)順暢、能、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求。
雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的高度,上下只需一半的行程即可達(dá)到全行程。
治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,可做吸夾抱等取出治具,可滿足各種成品的取出要求。測(cè)姿機(jī)構(gòu)可配合公模或母模取出。旋轉(zhuǎn)角度“90”。
橫出軸任意置物點(diǎn)
可將水口料頭與產(chǎn)品放置在不同位置,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)放置。
內(nèi)部記憶儲(chǔ)存功能
機(jī)械手內(nèi)部?jī)?chǔ)存模組信息
輸送帶接口
機(jī)械手可控制輸送帶功能