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1、 主機(jī)設(shè)備參數(shù)及拓展說(shuō)明：
1.1機(jī)器特點(diǎn)：
KLT4W-1.8M數(shù)控四軸焊接專機(jī)是一臺(tái)數(shù)字化、類似于6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)四軸同時(shí)聯(lián)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)各類平面2D及空間3D圓弧焊接的專用數(shù)控焊接設(shè)備。主機(jī)為四軸垂直坐標(biāo)系焊接，X、Y、Z、為直線軸，R軸為旋轉(zhuǎn)軸。
1.2主要技術(shù)參數(shù)：
1.2.1、采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次并采入各移動(dòng)點(diǎn)，系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間，學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。
1.2.2、控制系統(tǒng)專用運(yùn)動(dòng)控制芯片技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4或5軸聯(lián)動(dòng)，配合PLC可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜順序的動(dòng)作要求，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。
1.2.3、執(zhí)行部分采用東菱交流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
1.2.4、傳動(dòng)部分采用臺(tái)灣TBI或上銀精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命，導(dǎo)軌采用上銀直線導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音，絲桿重復(fù)定位精度在
