東莞市永圣機(jī)械設(shè)備有限公司是一家研發(fā)與生產(chǎn)自動(dòng)化組裝設(shè)備和電子塑膠非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的廠家， 更好的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)合作雙方的共贏”的經(jīng)營(yíng)理念。已經(jīng)成功為多家國(guó)內(nèi)外企業(yè)提供完善的沖壓自動(dòng)化應(yīng)用解決方案。

主要生產(chǎn)及研發(fā)產(chǎn)品：測(cè)試自動(dòng)化設(shè)備、開(kāi)關(guān)產(chǎn)品自動(dòng)化組裝機(jī)械、連接器類(lèi)自動(dòng)化裝配設(shè)備、貼標(biāo)類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備、五金塑膠類(lèi)自動(dòng)化組裝機(jī)械、插座類(lèi)自動(dòng)化組裝機(jī)械、全自動(dòng)攻絲、鎖螺絲類(lèi)組裝機(jī)械、水晶頭自動(dòng)壓線組裝機(jī)械、筆芯筆夾類(lèi)自組裝機(jī)械、自動(dòng)吊牌穿線打結(jié)機(jī)等等各種自動(dòng)化設(shè)備。

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13825758871何小姐

現(xiàn)在人力資源成本高漲，每個(gè)企業(yè)都希望自己的設(shè)備實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化生產(chǎn).作為非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家的永圣機(jī)械自然無(wú)旁怠。
自動(dòng)裝配機(jī)做為永圣機(jī)械的主打產(chǎn)品，這里我們就請(qǐng)永圣機(jī)械的工程師為大家介紹“自動(dòng)裝配機(jī)”
裝配機(jī)又稱(chēng)“組裝機(jī)”，自動(dòng)裝配機(jī)又稱(chēng)自動(dòng)組裝機(jī)。
一.裝配自動(dòng)化的通俗定義
　　通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等)每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱(chēng)為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等)零部件而完成的裝配，可稱(chēng)為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。
　　二.自動(dòng)裝配機(jī)的組成(以被裝配零部件流動(dòng)時(shí)序來(lái)論述)
　　1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
　　將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
　　2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)
　　將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置(通常為裝配工作位置)。
　　3. 裝配工作機(jī)構(gòu)
　　指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
　　4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)
　　用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。
　　5. 工件的取出機(jī)構(gòu)
　　用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類(lèi)取出的機(jī)構(gòu)。
　　三.自動(dòng)裝配機(jī)常用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式
　　1) 按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來(lái)分，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。
　　2)按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來(lái)分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。
　　3)按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來(lái)分，有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。
　　四.自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)
　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來(lái)顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來(lái)由操作者向機(jī)器發(fā)指令。本文轉(zhuǎn)自中國(guó)自動(dòng)化設(shè)備網(wǎng)
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