1)電氣指標(biāo):
標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓:24V/36V/48VDC
較大輸入過(guò)載保護(hù)電流:5A/15A兩種
加速時(shí)間常數(shù) 出廠值:0.2秒 其他可定制
2)電源輸入端:
引角序號(hào) | 引角名 | 中文定義 |
1 | V | 直流 24/36V/48V輸入 |
2 | GND | 直流0V輸入 |
3)電機(jī)輸入端:
引角序號(hào) | 引角名 | 中文定義 |
1 | MA | 電機(jī)A相 |
2 | MB | 電機(jī)B相 |
3 | MC | 電機(jī)C相 |
4 | GND | 地線 |
5 | HA | 霍爾信號(hào)A相輸入端 |
6 | HB | 霍爾信號(hào)B相輸入端 |
7 | HC | 霍爾信號(hào)C相輸入端 |
8 | 5 | 霍爾信號(hào)的電源線 |
4)控制信號(hào)部分:
GND | 信號(hào)地 |
F/R | 正、反轉(zhuǎn)控制,接GND反轉(zhuǎn),不接正轉(zhuǎn),正反轉(zhuǎn)切換時(shí),應(yīng)先關(guān)斷EN |
EN | 使能控制:EN接地,電機(jī)轉(zhuǎn)(聯(lián)機(jī)狀態(tài)),EN不接,電機(jī)不轉(zhuǎn)(脫機(jī)狀態(tài)) |
BK | 剎車(chē)控制:當(dāng)不接地正常工作,當(dāng)接地時(shí),電機(jī)電氣剎車(chē),當(dāng)負(fù)載慣量較大時(shí),應(yīng)采用脈寬信號(hào)方式,通過(guò)調(diào)整脈寬幅值來(lái)控制剎車(chē)效果。 |
SV | 調(diào)速電壓輸入,接通5電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),或接頻率為1~2K脈寬調(diào)速 |
PG | 電機(jī)速度脈沖輸出:當(dāng)極對(duì)數(shù)為P時(shí),每轉(zhuǎn)輸出6P個(gè)脈沖(OC門(mén)輸入) |
ALM | 報(bào)警輸出:當(dāng)電路處于報(bào)警狀態(tài)時(shí),輸出低電平(OC門(mén)輸出) |
6.25V | 調(diào)速電壓輸出,可用電位器在SV和GND形成連續(xù)可調(diào) |
SVADJ | 外部速度衰減:可以衰減從0~,當(dāng)外部速度指令接6.25V時(shí),通過(guò)該電位器可以調(diào)速試機(jī) |
5)狀態(tài)指示:
PWR/ALM | 一切正常時(shí),燈常亮,如有故障報(bào)警,該燈閃爍。 |
SHAFT | 當(dāng)電機(jī)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),該燈亮,請(qǐng)?jiān)谠摕粝绾笤倥鲭姍C(jī)轉(zhuǎn)軸。 |
6)驅(qū)動(dòng)器使用步驟:
1、 正確接好電機(jī)線,霍爾線及電源線。
2、 使用內(nèi)置電位器調(diào)速時(shí),將EN接GND信號(hào)地,SV端口接 6.25V,電位器調(diào)至較大。
3、如使用外置電位器調(diào)速時(shí),將SVADJ調(diào)到小,將EN接地,將外置電位器動(dòng)點(diǎn)(中間接口)接驅(qū)動(dòng)器SV端口,另兩個(gè)接GND及 6.25V端口。
4、通電運(yùn)行,此時(shí)電機(jī)處于開(kāi)環(huán)較高速狀態(tài),調(diào)整衰減電位器至所需要轉(zhuǎn)速,若用脈寬控制,則將脈寬放至較大,建議脈寬頻率在1K以上,高速衰減電位器剛剛達(dá)到所需要的較高速。無(wú)刷電機(jī)則可以在脈寬控制的范圍內(nèi)線性調(diào)速,且具有速度電流伺服性。
5、電位器調(diào)速與脈寬調(diào)速方法一樣。
◆ PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器
◆ 高性能低價(jià)格
◆ 20KHZ 斬波頻率
◆ 電氣剎車(chē)功能,使電機(jī)反應(yīng)迅速
◆ 過(guò)載倍數(shù)大于2,在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到較大
◆ 具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、霍爾信號(hào)非法等故障報(bào)警功能
廣泛應(yīng)用于需要調(diào)速的場(chǎng)合,例如變頻器、直流調(diào)速器等需要穩(wěn)定調(diào)速的場(chǎng)合。因內(nèi)含霍爾信號(hào)傳感器的信號(hào)接收電路,實(shí)現(xiàn)無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)運(yùn)行??梢栽诘娃D(zhuǎn)速(90轉(zhuǎn)/分)實(shí)現(xiàn)額定力矩輸出,并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含電子剎車(chē)功能,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)刷電機(jī)的快速停車(chē)??刂菩盘?hào)的多樣輸入(內(nèi)部模擬量、外部模擬量、外部脈寬),滿足多種控制系統(tǒng)的要求;新的輸入信號(hào)回路的設(shè)計(jì),可以使用外部有源信號(hào)控制起停,也可以使用外部無(wú)源觸點(diǎn)(繼電器、限位開(kāi)關(guān)等)輸入,來(lái)控制電機(jī)的起停。