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徐先生 上海同普電力技術(shù)有限公司
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上海同普電力技術(shù)有限公司 位于環(huán)同濟(jì)知識經(jīng)濟(jì)圈的核心地帶——同濟(jì)大學(xué)科技園（大學(xué)科技園）內(nèi)，于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售以及技術(shù)集成綜合服務(wù)咨詢，致力于為現(xiàn)代先進(jìn)裝備制造業(yè)提供個(gè)性化級的綜合技術(shù)解決方案，努力實(shí)現(xiàn)與顧客、供應(yīng)商、社會等利益相關(guān)者的共贏?；诠緲I(yè)務(wù)發(fā)展需求，上海同普分別在深圳和義烏成立了-深圳市權(quán)霸電子有限公司和浙江億控自動化設(shè)備有限公司兩家子公司。
同普電力的主要產(chǎn)品包括意大利CFR驅(qū)動輪、美國RoboteQ驅(qū)動器、變頻器、制動回饋單元、AMC伺服驅(qū)動、AMC/同普線性電源、MCG/同普電機(jī)、運(yùn)動控制卡、電阻、電抗器、濾波器等，主要服務(wù)于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源等領(lǐng)域，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化AGV、電梯、起重、風(fēng)能、機(jī)床、機(jī)器人、金屬制品、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、石油、冶金、煤礦、市政等行業(yè)。
同普電力愿與國內(nèi)外同行一道，聚集于中國工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的技術(shù)變革，以創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型，共享低碳綠色未來。
驅(qū)動器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱--驅(qū)動器-馬達(dá)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱的信號，然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器,并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱 。
原理簡介：
電機(jī)加減速控制：電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。
電機(jī)制動控制：電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機(jī)制動時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動。支持制動電流配置。
電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進(jìn)行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機(jī)損壞。
電機(jī)穩(wěn)速控制：通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。
電機(jī)位置控制：通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。
電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。
電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過載時(shí)，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機(jī)制動。
內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。
外部干擾抑制：使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來對全部接口進(jìn)行ESD防護(hù)，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。
485通訊干擾抑制：使用信號、電源隔離芯片對485收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。
1 基于數(shù)字信號處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術(shù)，電流環(huán)、速
度環(huán)、位置環(huán)一體的設(shè)計(jì)，電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制，具有平穩(wěn)、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。
2力矩電流比較優(yōu)控制技術(shù)，相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)良。
3 采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩控制。
4 速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制，動態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)小。
5 具有位置環(huán)功能。
6 具備自整定功能。
7 上位機(jī)界面設(shè)定及波形顯示功能，方便調(diào)試。
8 驅(qū)動及電源一體化，使用方便。
9 完善的過流，過壓，欠壓，過熱等保護(hù)功能。
10 主回路采用內(nèi)部具有自保護(hù)功能智能功率模塊（IPM）器件。 可根據(jù)用戶需要采用開啟式設(shè)計(jì)或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。
電氣參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 電源輸入電壓 | DC 8V～60V |
| 額定輸出電流 | 16A |
| 較大輸出電流 | 20A |
| 較大軟制動電流 | 6A |
| 短接制動峰值電流 | 100A |
| 輸出通道數(shù) | 單路 |
| 電位器阻值 | 10K～50K |
| 輸入信號端口接受電壓范圍 | -0.5V～25V |
| 單端模擬信號范圍 | 0～10V范圍內(nèi)任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等 |
| 差分模擬信號范圍 | -3.3V～3.3V |
| 邏輯電平電壓范圍 | 0～24V范圍內(nèi)任意，LvTTL，TTL，HvTTL等 |
| RS485通訊參數(shù)范圍 | 波特率9600～115200bps，數(shù)據(jù)位8，支持奇、偶、無校驗(yàn)，校驗(yàn)位與停止位共2位 |
| 對Modbus支持情況 | 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播 |
| 電流檢測分辨率 | 0.007A |
| 穩(wěn)流控制精度 | 0.1A |
| 占空比調(diào)速范圍 | 0～100.0% |
| 穩(wěn)速控制調(diào)節(jié)范圍 | -3276.8～3276.7Hz |
| 位置控制調(diào)節(jié)范圍 | -2147483648～2147483647 |
| 轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)范圍 | 0～20.0A |
| 限位控制 | 支持；可外接兩限位開關(guān)限位或堵轉(zhuǎn)時(shí)限位 |
| 軟啟動/軟制動 | 支持；可限流啟動、制動及設(shè)定加減速時(shí)間與加速度 |
| 過流/堵轉(zhuǎn)保護(hù) | 支持；過流時(shí)限流輸出；堵轉(zhuǎn)時(shí)可停機(jī) |
| 電源反接保護(hù) | 支持；內(nèi)置20A速熔保險(xiǎn)絲反接保護(hù) |
| 輸出短路保護(hù) | 內(nèi)置20A速熔保險(xiǎn)絲 |
| 制動動作時(shí)間 | 軟制動通常0.1s～0.3s |
| 主板工作溫度 | -25℃～85℃ |
| 外形尺寸 | 16.0cm
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