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注：本驅(qū)動器適合于直流有感無刷電機(jī)
功能特點(diǎn)
◆ 支持電壓9V～40V，較大輸出電流7A
◆ 支持電位器與開關(guān)、模擬信號與邏輯電平、PWM/頻率/脈沖信號、RS485多種輸入信號
◆ 支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(步進(jìn)/伺服)、力矩控制(穩(wěn)流)多種調(diào)速方式
◆ 支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在行程內(nèi)自動加減速并定位
◆ 支持單電位器、雙電位器獨(dú)立、雙電位器比較控制正反轉(zhuǎn)速度
◆ 支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號支持0~3.3V電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5/12/24V等電壓；支持模擬信號線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置
◆ 支持外部PWM、頻率信號對電機(jī)調(diào)速，支持外部脈沖信號對電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)控制
◆485通訊隔離；支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議；支持使用485對電機(jī)進(jìn)行占空比、穩(wěn)速、位置多種調(diào)速方式混合控制
◆ 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)控制，較大啟動/負(fù)載電流、制動電流可分別配置；支持電機(jī)過載限流、堵轉(zhuǎn)停機(jī)
◆ 支持外接限位開關(guān)限位和堵轉(zhuǎn)限位
◆ 支持故障報警
◆ 18kHz的PWM頻率，電機(jī)調(diào)速無PWM囂叫聲
◆ 全部接口ESD防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境
◆ 使用加厚鋁合金大散熱器機(jī)殼，散熱效果好
電氣參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 電源輸入電壓 | DC 8V～40V |
| 額定輸出電流 | 5A |
| 較大輸出電流 | 7A |
| 較大軟制動電流 | 5A |
| 短接制動峰值電流 | 100A |
| 輸出通道數(shù) | 單路 |
| 電位器阻值 | 10K～50K |
| 輸入信號端口接受電壓范圍 | -0.5V～25V |
| 單端模擬信號范圍 | 0～3.3V |
| 差分模擬信號范圍 | -3.3V～3.3V |
| 邏輯電平電壓范圍 | 0～24V范圍內(nèi)任意，LvTTL，TTL，HvTTL等 |
| RS485通訊參數(shù)范圍 | 波特率9600～115200bps，數(shù)據(jù)位8，支持奇、偶、無校驗(yàn)，校驗(yàn)位與停止位共2位 |
| 對Modbus支持情況 | 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播 |
| 電流檢測分辨率 | 0.04A |
| 穩(wěn)流控制精度 | 0.1A |
| 占空比調(diào)速范圍 | 0～100.0% |
| 穩(wěn)速控制調(diào)節(jié)范圍 | -3276.8～3276.7Hz |
| 位置控制調(diào)節(jié)范圍 | -2147483648～2147483647 |
| 轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)范圍 | 0～5.0A |
| 限位控制 | 支持；可外接兩限位開關(guān)限位或堵轉(zhuǎn)時限位 |
| 軟啟動/軟制動 | 支持；可限流啟動、制動及設(shè)定加減速時間與加速度 |
| 過流/堵轉(zhuǎn)保護(hù) | 支持；過流時限流輸出；堵轉(zhuǎn)時可停機(jī) |
| 電源反接保護(hù) | 支持；內(nèi)置5A速熔保險絲反接保護(hù) |
| 輸出短路保護(hù) | 內(nèi)置5A速熔保險絲 |
| 制動動作時間 | 軟制動通常0.1s～0.3s |
| 主板工作溫度 | -25℃～85℃ |
| 外形尺寸 | 70mm
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