電動手指夾爪 代替手指氣缸電動爪 電動爪 電動缸

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產(chǎn)品參數(shù)
型號：EFG-30-1

單指行程（mm）：4

小/較大夾持力（N）：5-18

凈重（g）：225

建議抓取工件重量（kg）：0.25

閉合/張開時間（s）：0.4

允許較大手指長度（mm）：50

IP防護等級：30

使用說明
圖1控制器接口
接口說明：
1、電源輸入端輸入24V直流電，用于提供控制器及機械手電機驅動電源；
2、輸出端接機械手電機，不分正負；
3、24V、5V控制信號為數(shù)字輸入端，只可以接入5V或者24V一路信號，內(nèi)部由光耦隔離，高低電平分別代表機械手的夾取和釋放；
4、運行較大速度調(diào)整電位器，順時針旋轉增加手爪夾取/釋放速度，逆時針旋轉降低機械手夾取釋放速度，此旋鈕同時會影響轉矩，一般情況下建議順時針旋轉到底；
5、轉矩調(diào)整電位器，順時針增加機械手夾取力度，逆時針降低手爪夾取力度，客戶可以依據(jù)實際需要進行調(diào)整；
使用說明：
1、電源輸入端輸入24V直流電，用于提供控制器及機械手電機驅動電源；
2、輸出端接機械手電機，不分正負；
3、24V、5V控制信號為數(shù)字輸入端，只可以接入5V或者24V一路信號，內(nèi)部由光耦隔離，高低電平分別代表機械手的夾取和釋放；

電動夾爪：

由電機驅動，實現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點位可控，夾持力可
控；通過PLC、工業(yè)PC機、單片機及運動控制器等上位機控制，實現(xiàn)物
件的抓取、定位等功能，是設備的柔性執(zhí)行終端。

用途及功能：
工業(yè)自動化的易變形易碎工件的夾?。?/span>
速度、位置、夾持力等參數(shù)可控；
工件移載排放；狹窄空間的物料取放；
試驗室、醫(yī)療等沒有壓縮空氣源及其它不適宜使用氣動夾爪的場合；
高柔性的精細作業(yè)場合。
實現(xiàn)高速開合和高夾持力；
備有平行開閉型和杠桿型可供選購；
可進行多點定位及夾持力調(diào)整；
機構自鎖防止意外斷電工件掉落；
新機構設計和專用加工裝置，實現(xiàn)高剛性和高精度，精密型的精度高于
國內(nèi)外知名廠家產(chǎn)品；

行業(yè)品牌：美國parker IAI
電動夾爪應用于工業(yè)自動化領域，與氣動手指相比較有如下特點：
部分型號具有自鎖機構，防止掉電造成工件、設備損傷，比氣動手指更安全；
夾爪的開合具有可編程控制的功能，實現(xiàn)多點定位，氣動夾爪只有兩個位置
停止點，電動夾爪可以有256個以上位置停止點；電動手指的加減速可控，對
工件的沖擊可以減至小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理
上存在，難以消除；電動夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實現(xiàn)力的閉環(huán)控制，
夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有東
巨自動化的電動夾爪），氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法
用于高柔性的精細作業(yè)場合。

廣泛用于工業(yè)自動化行業(yè)：
a、手機、電視、家電等電子制造企業(yè)
b、汽車/汽車零配件制造企業(yè)
c、醫(yī)療設備制造企業(yè)
d、工廠自動化、成套設備供應商
f、各行業(yè)非標自動化設備
g、工業(yè)機器人集成領域；