產(chǎn)品參數(shù)：

● 三個(gè)軸，一把切刀。三軸中，一個(gè)移位，兩個(gè)鉆頭?？梢糟@大小孔；也可以一個(gè)鉆頭打點(diǎn)，另一個(gè)鉆頭鉆孔。

● 鉆孔完成后，切斷，組合氣缸負(fù)責(zé)把工件前移一個(gè)工位長(zhǎng)度。

● 兩個(gè)鉆頭通過(guò)參數(shù)設(shè)置，可以都用，也可以只用任一個(gè)軸，也可以兩個(gè)鉆頭都不用。在兩個(gè)鉆頭都不用時(shí)，機(jī)器就當(dāng)切料機(jī)用。

● 工件參數(shù)。A孔中心坐標(biāo)、AB孔中心距離、BC孔中心距離；A孔高低孔、B孔高低孔、C孔高低孔。

● 鉆切模式/單切模式選擇。

● 機(jī)器參數(shù)。鉆頭個(gè)數(shù)（1~2）、鉆頭中心距離。

● 一個(gè)工件可以鉆1~3個(gè)鉆孔。每個(gè)鉆孔的深度可以分別設(shè)置，表面跳空、快退位置、鉆孔深度、單次鉆深、鉆孔速度、快進(jìn)速度、快退速度。

● 兩個(gè)鉆頭負(fù)責(zé)所有孔位。既可以各分配1~2個(gè)孔位，也可以幾個(gè)孔位重疊鉆。

● 兩個(gè)鉆頭各自的管位氣缸控制。工件某孔次鉆孔前，管位須伸出，鉆頭不偏離中心。

● 目標(biāo)數(shù)量設(shè)置及計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定個(gè)數(shù)，就自動(dòng)停機(jī)。計(jì)數(shù)清零功能。

● 切刀切料次數(shù)可以設(shè)置。

● 移位速度設(shè)置。移動(dòng)孔位對(duì)準(zhǔn)某鉆頭又快又穩(wěn)。

● 左壓料氣缸、右壓料氣缸、送料氣缸延時(shí)設(shè)置。

● 鉆頭旋轉(zhuǎn)主軸電機(jī)、水泵電機(jī)的自動(dòng)啟停。

● 換鉆頭功能?？梢赃x擇換一個(gè)鉆頭。

● 孔位順序交替切換。一個(gè)工件的孔位順序是從A孔到C孔，則下一個(gè)工件的孔位順序就是從C孔到A孔。這樣可以節(jié)約時(shí)間，提率。

● 單切模式啟動(dòng)；單鉆切模式啟動(dòng)；連續(xù)鉆切模式啟動(dòng)。

● 設(shè)手動(dòng)操作模式，便于調(diào)機(jī)。在手動(dòng)操作畫面中，可以開(kāi)關(guān)各氣缸，也可以移動(dòng)鉆頭進(jìn)退。

● 缺料報(bào)警功能。

● 兩個(gè)鉆頭各自有電流檢測(cè)功能，鉆頭斷自動(dòng)停機(jī)報(bào)警，鉆頭縮回原點(diǎn)。

● 電流檢測(cè)，鉆頭不利自動(dòng)停機(jī)報(bào)警，鉆頭縮回原點(diǎn)。

● 故障報(bào)警后，按確認(rèn)鍵可以關(guān)閉報(bào)警狀態(tài)。再次啟動(dòng)時(shí)，將從原孔位處繼續(xù)未完成的工作。

● 軟件的特殊優(yōu)化，了鉆頭的耐用。

ARM（STM32F103），128