視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)主要通過視覺定位實(shí)現(xiàn)以下三種點(diǎn)膠方式:
種:相機(jī)捕獲產(chǎn)品Mark點(diǎn),用于定位以及產(chǎn)品矯正。具體加工點(diǎn)通過移動膠頭來設(shè)置,在點(diǎn)膠過程中,首先相機(jī)捕獲Mark點(diǎn)判斷產(chǎn)品與模板之間的偏移情況,其次根據(jù)偏移量矯正每個加工點(diǎn)。多也我不認(rèn)為我
第二種:步,移動相機(jī)到目標(biāo)位置,選擇提取關(guān)鍵元素,如,點(diǎn),線調(diào)節(jié)算法相關(guān)參數(shù),保存目標(biāo)元素信息。第二步,點(diǎn)膠系統(tǒng)根據(jù)提取元素點(diǎn)膠。
第三種:首先點(diǎn)膠系統(tǒng)通過移動點(diǎn)相機(jī)預(yù)先設(shè)置點(diǎn)膠位置。其次視覺系統(tǒng)與點(diǎn)膠頭同時移動,視覺系統(tǒng)獲取一個加工點(diǎn),點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行一次點(diǎn)膠。
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