是工業(yè)機器人?“機器人”一詞出自捷克文,意為勞役或苦工。1920年,捷克斯洛伐克小說家、劇作家恰佩克在他寫的科學幻想戲劇《羅素姆機器人》中次使用了機器人一詞。此后被歐洲各國語言所吸收而成為專門名詞。
一、工業(yè)機器人概念:
工業(yè)機器人是能模仿人體某些器官的功能(主要是動作功能)、有獨立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動操作裝置kd-hw.com。
工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。