一、主要技術(shù)指標(biāo):
n 工作波長(zhǎng):905nm;
n 激光束發(fā)散角:11.6mrad×0.48mra;
n 最近探測(cè)距離:≤0.6m;
n 最遠(yuǎn)探測(cè)距離:≥150m(與目標(biāo)相關(guān));
n 距離分辨率:7mm;
n 測(cè)距精度:≤0.1m(與信噪比相關(guān));
n 測(cè)距頻率:≤100Hz;
n 體積:65.5mm×58mm×43mm;
n 重量:350g;
n 功耗:0.8W;
n 工作電壓:+5V DC;
n 數(shù)據(jù)接口:RS232/USB。
二、接口協(xié)議
0x55 | 0xaa | Mode | Dis3 | Dis2 | Dis1 | Dis0 | Temp1 | Temp0 |
數(shù)據(jù)頭2字節(jié):
0x55 0xaa
模式選擇1字節(jié):
0x01: 45ps*{ Dis3, Dis2}*0.15mm
0x02: 250ns*{ (Dis3, Dis2)+ (Dis1, Dis0)/65536}*150mm
距離4字節(jié):
Dis3~ Dis0
溫度2字節(jié):
Temp1,Temp0
Temp:
波特率:115200
三、示意圖