起動機按照工作原理分為直流電起動機、汽油起動機、壓縮空氣起動機等。內(nèi)燃機上大都采用的是直流電起動機，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單且便于維護。汽油起動機是一種帶有離合器與變速機構(gòu)的小型汽油機，功率大且受氣溫影響較小，可起動大型內(nèi)燃機，并適用于高寒地帶。壓縮空氣起動機分為兩類，一種是將壓縮空氣按照工作順序打入氣缸，一種是使用氣動馬達驅(qū)動飛輪。壓縮空氣起動機的用途接近于汽油起動機，通常用于大型內(nèi)燃機的起動。
直流電起動機是由直流串激電動機、操縱機構(gòu)和離合機構(gòu)所組成。它專門啟動發(fā)動機，需要強大的轉(zhuǎn)矩，因此要通過的電流量很大，達到幾百安培。
直流電動機在低轉(zhuǎn)速時扭矩大，轉(zhuǎn)速高時扭矩逐漸變小，很適合做起動機之用。
起動機采用直流串激式電動機，轉(zhuǎn)子及定子部分都是用比較粗的矩形截面銅線繞制；驅(qū)動機構(gòu)采用減速齒輪結(jié)構(gòu)；操縱機構(gòu)采用電磁磁吸方式。

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