擺線(xiàn)針輪減速機(jī)原理：擺線(xiàn)針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線(xiàn)針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
擺線(xiàn)針輪減速機(jī)特點(diǎn)：
　　〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
　　〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線(xiàn)上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
　　〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。
　　〇使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
　　〇設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線(xiàn)針輪減速機(jī)深采用戶(hù)的信賴(lài)。
擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的型號(hào)：
　　1）B系列擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　 　BW腳板式臥裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　BL法蘭式立裝雙軸擺線(xiàn)針輪速機(jī)
　　BWY腳板臥裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　 　BLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　 　BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　 　2）X系列擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　XW腳板式臥裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　 　XL法蘭式立裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　 XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　XLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　3） 8000系列行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　8000系列XW、XWD型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　8000系列XL、XLD型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　8000系列XWE、XWED型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　8000系列XLE、XLED型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　 　4 ）F8000系列行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
　　5 ）Z系列行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)JB/T2982-1994
　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
　　6 ）9000系列行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　9000系列XW、XWD型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　9000系列XL、XLD型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　 　9000系列XWE、XWED型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　 　9000系列XLE、XLED型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　　7）臺(tái)灣傳仕600系列擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
　 　THM、THHM、THHHM