9D傳感器采用混合信號處理技術,提供校準的數字慣性檢測,是高集成度的解決方案。SPI接口和簡單的輸出寄存器結構實現了方便的數據訪問和配置控制。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器:X、Y和Z軸角速度;相對首向檢測;X、Y和Z軸線性加速度;內部溫度;電源;以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執(zhí)行精密對準,并對失調和靈敏度進行校準。嵌入式控制器可以動態(tài)補償對MEMS傳感器的所有主要影響,因此能夠在無需測試、電路或用戶干預的情況下高度的傳感器輸出。以下可編程特性能夠簡化系統集成:9D傳感器系統內自動偏置校準、數字濾波與采樣速率、自檢、電源管理、條件監(jiān)控,以及輔助數字輸入/輸出