成設(shè)定的動作驅(qū)動系統(tǒng)如同我們的肌肉“六軸機械手配備由生產(chǎn)的聯(lián)合插拔抓取系統(tǒng)，這完全是一個復(fù)雜的奇跡。直角坐標(biāo)式機械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運動都比較簡單、誤差也小。

　　而回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大，關(guān)節(jié)式機械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難。

　　、定制圓鋸片規(guī)格尺寸通用性強，能適應(yīng)多種作業(yè)，工藝性好，便于維修調(diào)整以上這幾項要求，有時往往相互矛盾，剛性好、載重大，結(jié)構(gòu)往往粗大、導(dǎo)向桿也多，增加手臂自重，轉(zhuǎn)動慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。讓成品自動脫落分離成品與料頭

　　四、生產(chǎn)效率、可控制產(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

　　因此，在設(shè)計手臂時，須根據(jù)機械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達(dá)到動作準(zhǔn)確、、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而一定的位置精度和適應(yīng)快速動作。

　　此外，對于熱加工的機械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長，以遠(yuǎn)離熱源，并須裝有冷卻裝置。

　　對于粉塵作業(yè)的機械手還要添裝防塵設(shè)施。

　　一、定制圓鋸片規(guī)格尺寸機械手的執(zhí)行機構(gòu)，機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干。

　　、手部手部安裝在手臂的前端。

　　手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，動作快

　　可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

　　機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)種。

　　手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。

　　可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。

　　所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

　　、手臂手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。

　　為了使機械手能夠正確地工作，手臂的個自由度都要地定位。要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機器參數(shù)規(guī)定的

　　在新的世紀(jì)，機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。