焊接設(shè)備

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率來確定電源的容量。

送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮送絲穩(wěn)定性的問題。

焊接機器人發(fā)展的方向是

焊接機器人的特征在于穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，改善的勞動條件和提高的勞動生產(chǎn)率。它們廣泛用于汽車，工程機械，通用機械，金屬結(jié)構(gòu)等工業(yè)方面。但是，中國制造業(yè)的自動化程度還需要進一步提高，另一方面，它也反映了中國勞動力成本低，制造業(yè)自動化水平和工業(yè)應(yīng)用的改善。

目前焊接機器人的應(yīng)用已經(jīng)成為難得的發(fā)展機遇。一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，焊接機器人的價格一直在下降，性能也在不斷提高；另一方面，勞動力一直在上升，中國擁有向制造業(yè)發(fā)展的趨勢，還需要改進加工方法，提品質(zhì)量，增強企業(yè)競爭力，所有這些都表明了機器人應(yīng)用和發(fā)展前景的巨大空間。

為了滿足工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)在大型，復(fù)雜，動態(tài)和開放方向發(fā)展的需要，發(fā)達國家正在加大對機器人技術(shù)進行深入研究的力度。從技術(shù)發(fā)展的角度來看，焊縫跟蹤傳感技術(shù)將一直是焊接機器人技術(shù)發(fā)展的主要方向。

工業(yè)機器人在焊接時要注意問題？

要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。 應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。