產(chǎn)品名稱:機(jī)器人手臂專用臺(tái)灣村田RV減速機(jī)型號(hào): TTRAD-7E /TTRA-5E/ TTRAD-25E

     產(chǎn)品簡(jiǎn)介:村田精密有限公司擁有1000平米廠房,因應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械手臂的趨勢(shì), TSUNTIEN由較重的減速機(jī)機(jī)身,研發(fā)進(jìn)化小型較輕的減速機(jī)機(jī)身使機(jī)械手臂能更節(jié)省空間,也輕量化了機(jī)械手臂的機(jī)身重量,同時(shí)也減少了慣性過大的問題.

村田公司利用滾柱減速機(jī)的原理研發(fā)出RV減速機(jī)，其特點(diǎn):

1. 園柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。

2. 當(dāng)入力軸順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí),帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。

3. 透過滾珠軸承,行星齒盤作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。

4. 內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。

5. 在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí),因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時(shí)針的自轉(zhuǎn)。

6. 由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng),所以這種傳動(dòng)方式我們稱之為完全的活齒傳動(dòng)。

7. 出力軸銷隨著行星齒盤的推移,將以反時(shí)針的方向作公轉(zhuǎn)。 與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會(huì)作反時(shí)針的方向的旋轉(zhuǎn)。

8. 當(dāng)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時(shí),內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。所以內(nèi)滾柱的齒數(shù)也就等于減速比。

 低背隙高保持力矩臺(tái)灣村田減速機(jī)廣泛應(yīng)用于:變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等,主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場(chǎng)臺(tái)。