四軸點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備能夠進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠,可在產(chǎn)品內(nèi)、外壁、側(cè)面、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面進(jìn)行快速打點(diǎn)、畫線、畫圓作業(yè),改善三軸機(jī)無法涂布之區(qū)域,可利用第四軸旋轉(zhuǎn)加工工件溝槽或零件間隙完成涂膠。該機(jī)完全實(shí)現(xiàn)了四軸四聯(lián)動(dòng)。解決了四軸三聯(lián)動(dòng)機(jī)器無法在工件空間軌跡上點(diǎn)膠的煩惱。
點(diǎn)涂膠機(jī)器人控制器專門針對(duì)流體控制以及點(diǎn)涂膠工藝的要求而開發(fā)設(shè)計(jì),基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制與出膠頭流量控制完美整合。具有中/英兩種語言可供選擇??扇我鈱?duì)點(diǎn)膠定量,開關(guān)膠動(dòng)作延時(shí),開關(guān)膠提前延后距離,出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。解決了普通機(jī)器造成的操作復(fù)雜,運(yùn)行不穩(wěn)定,出膠不準(zhǔn),膠條不均勻,膠條接點(diǎn)明顯等缺陷。
獨(dú)特的編程方式,采用集趣味性與簡(jiǎn)便性于一體的搖桿來操作機(jī)器讀取程式坐標(biāo),簡(jiǎn)化了機(jī)器人的操作難度。輕松實(shí)現(xiàn)四軸四聯(lián)動(dòng),可解決各種普通點(diǎn)膠機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)涂膠工藝。
高精度的膠量控制系統(tǒng),可依工藝需要搭載點(diǎn)膠針筒式或膠閥式專用流體控制系統(tǒng),定量精度高,安裝方便。