合肥高精度GPS北斗衛(wèi)星授時服務(wù)器
合肥高精度GPS北斗衛(wèi)星授時服務(wù)器
基于GPSD的高精度校時系統(tǒng)
天文觀測設(shè)備對于控制系統(tǒng)的時間準(zhǔn)確度有嚴格要求。為此,采用搭建高精度NTP服務(wù)器的方法實現(xiàn)系統(tǒng)校時?;舅悸肥菑腘MEA018 3數(shù)據(jù)中提取時間信息,通過PPS信號來高精度。具體實現(xiàn)方法是采用GPS接收模塊G591來構(gòu)造硬件電路,軟件部分需要NTP服務(wù)器軟件和GPSD的正確安裝和配置。對照實驗表明,基于GPSD的NTP服務(wù)器校時精度可以達到微秒量級,工作性能穩(wěn)定而。
0 引言
準(zhǔn)確的時間是天文觀測所必需的。天文望遠鏡在特定時間內(nèi)的準(zhǔn)確指向、CCD曝光時間的控制以及不同波段觀測數(shù)據(jù)所進行的高精度同步比對等應(yīng)用需要系統(tǒng)至少有亞毫秒的時間準(zhǔn)確度。然而就目前來看,一般的計算機和嵌入式設(shè)備所使用的晶體振蕩器的精度為幾個或者幾十個ppm(百萬分之一秒),并且會受溫度漂移的影響,使得每天的誤差能夠達到秒級,若再考慮元器件的老化或外界干擾等因素,誤差可能會超過10 s,如果不及時校正,其誤差積累將不可忽視。
網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議NTP(Network Time Protocol)是美國特拉華大學(xué)的MILLS David L.教授在1982年提出的,其設(shè)計目的是利用互聯(lián)網(wǎng)資源傳遞統(tǒng)一和標(biāo)準(zhǔn)的時間。目前,使用GPS信號實現(xiàn)校時的研究工作很多,大多只是通過讀取GPS模塊解碼出的串行數(shù)據(jù),提取其中的時間信息來糾正系統(tǒng)時鐘,該過程并不涉及NTP的使用,精度較低,一般為幾十到幾百毫秒。對此,本文充分利用了NTP服務(wù)器軟件對GPS時鐘源的支持,采用串行數(shù)據(jù)和秒脈沖相結(jié)合的方式來校準(zhǔn)時間,校時精度大為提高。
1 GPS同步時鐘的校時方式
1.1 GPS介紹
GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))是20世紀(jì)70年代美國研制的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航、授時、定位系統(tǒng)。24顆專用的GPS衛(wèi)星上都各自帶有原子鐘,能夠全天候向地面廣播的UTC標(biāo)準(zhǔn)時間。在許多通用GPS解碼芯片解碼出的數(shù)據(jù)流中,除了有位置信息,還包含時間信息(年月日時分秒)和PPS(Pulseper Second,秒脈沖信號),PPS標(biāo)識了時間信息的起點,其度可以到微秒量級。
1.2 校時方式介紹
NTP是用來使計算機時間同步化的一種協(xié)議,其同步時鐘源不僅僅局限于網(wǎng)絡(luò)的時間服務(wù)器,還包括時鐘設(shè)備,如石英鐘,原子鐘,GPS接收器等。NTP服務(wù)器軟件將這些時鐘源抽象成相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),對應(yīng)于不同的內(nèi)存地址,通過讀取該地址中的信息,進行統(tǒng)計學(xué)算法的處理來同步計算機的時鐘。
使用GPS作為同步時鐘源的校時方案主要有三種:脈沖同步方式、串行同步方式和綜合方式。本文采用的GPSD校時方案是綜合方式。三種方式的對照如表1所示。