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品牌
軍發(fā)
裝機(jī)容量
1L
涂裝速度
46
加工定制
是
型號
A160
適用范圍
家具 配件 車輛等
有效工作寬度
160m
噴涂機(jī)器人又叫（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或其他涂料的，1969年由挪威Trallfa公司（后并入集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有23個自由度，可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。廣泛用于汽車、儀表、電器、等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。（4）高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90-95。
主要優(yōu)點(diǎn)
一、柔性好。
（1）活動半徑大柔性好。
（2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的。
（3）可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
（1）仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高。
三、易操作和維護(hù)。
（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。
（2）可插件結(jié)構(gòu)和，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。
（3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。
四、高。
（1）往復(fù)式利用率一般僅為40-60，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90-95。
噴涂機(jī)器人、手工和往復(fù)式自動噴涂機(jī)的特性比較列于下表中.
[1]
噴涂機(jī)器人選型因素
（1）機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1，為與運(yùn)動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。
| 項(xiàng)目 | 手工 | 機(jī)器人 | |
| 生產(chǎn)能力 | 小 | 大 | 中 |
| 被涂物形狀 | 都適用 | 與噴槍垂直的面 | 都適用 |
| 被涂物尺寸大 | 不適用 | 適用 | 中 |
| 被涂物尺寸小 | 適用 | 不適用 | 適用 |
| 被涂物種類變化 | 適用 | 適用 | 需示數(shù) |
| 涂抹的偏差 | 有 | 有 | 無 |
| 補(bǔ)漆的必要性 | 有 | 有 | 無 |
| 不良率 | 中 | 大 | 小 |
| 涂料使用量（產(chǎn)生的廢棄物） | 小 | 大 | 小 |
| 設(shè)備投資 | 小 | 中 | 大 |
| 維護(hù)費(fèi)用 | 小 | 中 | 大 |
| 總的涂裝成本 | 大 | 中 | 小 |
圖1機(jī)器人工作軌跡范圍斷面示意圖
間歇式輸送方式機(jī)器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上，還需在工件俯視面上機(jī)器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。如圖2所示，
圖2機(jī)器人工作軌跡范圍俯視圖
左右兩臺機(jī)器人各覆蓋左右半個車身，當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動方向上無法滿足時(shí)，則需要增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌，來擴(kuò)展其工作范圍軌跡。
（2）機(jī)器人的重復(fù)精度。對于而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對于，重復(fù)的精度要求可低一些。
（3）機(jī)器人的運(yùn)動速度及加速度。機(jī)器人的動速度或 加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的 施工時(shí)間越長，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的動速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人。
（4）機(jī)器人手臂可承受的 荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的 承載載荷也不同。[1]
噴涂機(jī)器人專用術(shù)語
（1）涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率
涂裝效率是作業(yè)效率，包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實(shí)測厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡稱TE）或涂料利用率。涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率三者之間的關(guān)系及概念如圖1、2所示
涂裝效率的概念
兩種涂裝機(jī)涂裝效率的對比
（2）軌跡
噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運(yùn)行的順序和行程，采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。日本某汽車公司采用往復(fù)式自動靜電和噴涂機(jī)器人噴涂轎車車身，并對兩者的噴涂軌跡和涂裝效率進(jìn)行對比如下圖3所示
涂裝軌跡的比較
（3）旋杯轉(zhuǎn)速
旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響 的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí)，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。
旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響，其關(guān)系曲線見圖4。 當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會導(dǎo)致涂膜粗糙；而霧化過細(xì)會導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當(dāng)霧化超細(xì)時(shí)，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。
膜厚與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線
旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外，還會導(dǎo)致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于打的、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通的要高。
一般情況下，空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4 r/min，負(fù)載時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為（1.04.2）X10^4 r/min誤差
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