1 概述

本公司研發(fā)生產(chǎn)的 BLDC 驅(qū)動器是一款高性能，多功能，低成本的帶霍爾傳感器直流無刷驅(qū)動器。 全數(shù)字式設(shè)計(jì)使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調(diào)速比，低噪聲，完善的軟硬件保護(hù)功 能，驅(qū)動器可通過串口通信接口與計(jì)算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn) PID 參數(shù)調(diào)整，保護(hù)參數(shù)，電機(jī)參數(shù)，加減 速時(shí)間 等參數(shù)的設(shè)置，還可進(jìn)行 IO 輸入狀態(tài)，模擬量輸入，告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視

驅(qū)動器中的 SV 用于 PWM 輸入時(shí)，其輸入量是開關(guān)量，應(yīng)滿 5V 電平要求。該 PWM 是真正的 PWM 輸入，并非是 PWM 濾波后轉(zhuǎn)為模擬量輸入。該 PWM 輸入信號的占空比可 為 0 到 100%任意值, PWM 頻率應(yīng)在 1KHz-20KHz 之間，頻率偏向低則 PWM 精度高。建議 PWM 頻率設(shè)定在 2KHz

3.2   FR  正反轉(zhuǎn)方向控制端子

FR 端子用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向。FR 端子不同電平切換時(shí)會根據(jù)加減速時(shí)間設(shè) 定值，先減速到 0，然后切換方向再從 0 速加度到給定值。如果電機(jī)拖動的負(fù)載慣量

大，應(yīng)適當(dāng)加大加減速時(shí)間,否在方向切換時(shí)有過流或者電壓過高的情況。

3.3   EN  電機(jī)使能端子

EN 腳與 GND 的接通與斷開可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止，只有在 EN 腳與 GND 連 接時(shí)其它的操作才能被允許，若斷開則電機(jī)處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。 當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以先斷開 EN 引腳，然后再接通來清除故障。

3.4   BK  剎車控制端子

當(dāng) BK 腳與 GND 腳的斷開時(shí), 驅(qū)動器將三根相線短路，電機(jī)處于制動狀態(tài)。當(dāng) BK 腳與 GND 腳的接通時(shí)，電機(jī)脫離制動狀態(tài)。如果電機(jī)處于高速或者負(fù)載慣量 比較大時(shí)，剎車對電氣和機(jī)械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。除安全緊急制動外，應(yīng)避 免此類制動行為。為了減小動作時(shí)間，盡量把速度減少到比較安全范圍再進(jìn)行剎 車。

 3.6   ALM 報(bào)警輸出端子ALM 信號輸出是三極管開漏輸出。當(dāng)驅(qū)動器 發(fā)生，短路，過流，霍爾信號錯(cuò)誤， 過電壓，欠壓等異常時(shí)，在 ALM 輸出低電平。其吸收電流應(yīng)小于 50mA ,報(bào)警輸 出電路有如下幾種

(1)LED 指示燈輸出 (2)數(shù)字信號輸出 (3)  蜂鳴器輸出

 3.7   PG 霍爾信號輸出端子

PG 信號用于提供電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號，PG 信號為開漏輸出，測試時(shí)應(yīng)在 5V 與 PG

之間加一個(gè) 2K-10K 電阻作上拉電阻。 電機(jī)一個(gè)電周期內(nèi)將在 PG 信號端輸出 3 個(gè)脈沖。機(jī)械周期=電周期*極對數(shù)

對于兩對極的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周將產(chǎn)生 6 個(gè)脈沖，四對極則為 12 個(gè)脈沖。 電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)在 PG 端輸出的頻率與轉(zhuǎn)速關(guān)系如下式

 電機(jī)轉(zhuǎn)速（RPM）=20 x PG 信號頻率 / 電機(jī)極對數(shù)

3.8   PWR/ALM  指示燈

驅(qū)動器上有兩個(gè) LED 指示燈，分別為紅色及綠色，紅色為 ALM 錯(cuò)誤類型指示燈， 綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮，如綠燈滅請確認(rèn)電源是否正常。 紅色指示燈通過不同的閃爍次數(shù)可指示出不同的狀態(tài)。如下表所示

 4 使用操作

安全提示：在連接之前應(yīng)先看懂連接圖，在初次使用或者不熟悉本裝置時(shí)，應(yīng) 該使電機(jī)與負(fù)載斷開，以避免錯(cuò)誤的接線產(chǎn)生振動等原因?qū)﹄姍C(jī)與負(fù)載的損害。

正確的安裝與連接的步驟如下:

（1） 連接 X3 上的各種控制信號線， 驅(qū)動使能信號 EN 是必須的。只有 EN 信號為低時(shí)(圖 中 EN 信號對的開關(guān)閉合時(shí))驅(qū)動器才能驅(qū)動電機(jī)。在計(jì)算機(jī)軟件對驅(qū)動器配置之前應(yīng) 為高電平，即 EN 信號對應(yīng)的開關(guān)斷開。

（2） 連接電機(jī)的相線及霍爾信號線。連接時(shí)應(yīng)先確認(rèn)電機(jī)的相線及霍爾信號線定義。然后 按照定義與驅(qū)動器上的端子對應(yīng)正確連接。錯(cuò)誤的接線可能導(dǎo)致上電調(diào)試時(shí)電機(jī)振動 或飛轉(zhuǎn)，異常報(bào)警等。

（3） 用專用通信電纜將驅(qū)動器與計(jì)算機(jī)連接，盡量避免上電后多次拔插通信電纜，防止地 電位不等或者靜電對接口芯片的損壞。

（4） 連接電源。注意電源的正負(fù)極方向。接反后，驅(qū)動器電源指示燈不亮，應(yīng)盡快斷開電 源，否則對電源本身及驅(qū)動器都有一定損害。

（5） 打開計(jì)算機(jī)，安裝并運(yùn)行配置軟件 BLDC_2，通過配置軟件對驅(qū)動器適配電機(jī)的霍爾 時(shí)序，極對數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置輸入方式為內(nèi)部給定，點(diǎn)擊“配置”輸入一定的轉(zhuǎn)速， 建議設(shè)置為 300RPM,用于試運(yùn)行,設(shè)置完成后點(diǎn)擊“保存 EEPROM”。然后將外部使能 控制信號 EN 開關(guān)閉合，驅(qū)動器處于開始運(yùn)行狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)動運(yùn)行到設(shè)定值。若出現(xiàn) 異常則斷開使能信號，重新檢查連接是否正確，異常情況描述請參考“常見問題”

（6） 正確硬件連接與軟件配置后，電機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，噪聲較低，空載運(yùn)行時(shí)在軟件上監(jiān)視 電流小，且變動小。否則請重新確認(rèn)連接是否正確與配置是否無誤。

（7） 通過改變 FR 引腳信號切換電機(jī)轉(zhuǎn)動方向

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