二軸平臺加旋轉(zhuǎn)又稱為特殊的三軸平臺,由一個(gè)二自由度運(yùn)動平臺加一個(gè)旋轉(zhuǎn)組合而成的一個(gè)平臺。平臺上具有多個(gè)伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī),用來實(shí)現(xiàn)平臺的多方位多角度運(yùn)動姿態(tài)變化。廣泛應(yīng)用于運(yùn)動仿真領(lǐng)域,它具有安全性、經(jīng)濟(jì)性、可操作性、效率高等特點(diǎn),加之驅(qū)動部件少,性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。公司產(chǎn)品在常規(guī)平臺的基礎(chǔ)上增加了穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、防傾機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)等保護(hù)性裝置。
旋轉(zhuǎn)機(jī)制包含相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪,第一齒輪和第二齒輪按照在底盤上方,第一齒輪和第二齒輪的軸中心線均垂直于底座的上表面;電機(jī)固定于底座上,與電動缸平臺,其輸出軸固定安裝在第二齒輪中心處,輸出軸的延伸方向與第二齒輪的軸中心線重疊;二軸運(yùn)動平臺位于第一齒輪的上方,且固定安裝在第一齒輪上;霍爾轉(zhuǎn)速傳感器用戶可精確定位平臺的運(yùn)動轉(zhuǎn)向、角度以及速度于一體,霍爾傳感器的探頭探測所處的位置的磁場強(qiáng)度變化,并將探測結(jié)果反饋至信號處理電路,信號處理電路將接受到的磁場強(qiáng)度變化轉(zhuǎn)變成電信號發(fā)送至控制裝置,從而實(shí)現(xiàn)平臺的多方位多角度的運(yùn)動姿態(tài)。