定制需求
●通信接口:
能接收外界傳感器信號(hào)來控制平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)
能發(fā)送平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來控制外界載具(如無人機(jī))的運(yùn)動(dòng)
多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái):
●使平臺(tái)產(chǎn)生各向傾角運(yùn)動(dòng)以及小位移運(yùn)動(dòng)
●操控桿:
●控制平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)
●活動(dòng)板塊:
三個(gè)活動(dòng)板塊以調(diào)整平臺(tái)的坐、立、臥姿態(tài)
●風(fēng)扇陣列
能根據(jù)接收到的傳感器信號(hào)改變風(fēng)速和風(fēng)向
●應(yīng)用案例:
用虛擬平臺(tái)控制無人機(jī)飛行,無人機(jī)拍攝到的全景畫面返回到虛擬平臺(tái);無人機(jī)的姿態(tài)與飛行
數(shù)據(jù)返回到虛擬平臺(tái)以使平臺(tái)模擬無人機(jī)的飛行狀態(tài)。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)涉及到機(jī)械、電缸傳動(dòng)、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域,因此六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是電動(dòng)缸傳動(dòng)和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、電缸系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。