SMAC音圈電機(jī)
美國(guó)SMAC公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的音圈電機(jī)執(zhí)行器,利用音圈電機(jī)特有的高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小的特點(diǎn),與導(dǎo)軌和高精度編碼器組合,構(gòu)成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機(jī)執(zhí)行器。主要用于電子半導(dǎo)體、生物醫(yī)學(xué)、磁碟機(jī)、汽車工業(yè)、一般工業(yè)等場(chǎng)合。可做高頻運(yùn)動(dòng):可達(dá)每秒鐘30次往返運(yùn)動(dòng)。
SMAC美國(guó)加州地區(qū)最近發(fā)表了最新型CAL12系列的電動(dòng)缸.CAL12的電動(dòng)缸直徑只有12mm行程可達(dá)10mm.該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了長(zhǎng)時(shí)間的壽命測(cè)試,高精確性,重復(fù)力量控制以及定點(diǎn).同時(shí)這也是線性馬達(dá)首次挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的LVDT設(shè)備。
新型的CAL12輕巧卻堅(jiān)固,采用的是高材質(zhì)的不銹鋼,厚度最少僅有1.5mm.由于創(chuàng)新的設(shè)計(jì)以及構(gòu)造該電動(dòng)缸的加速度可以高達(dá)10G.且壽命最少約可達(dá)到1億次的循環(huán)。
SMAC的致動(dòng)器有多項(xiàng)的專利.我們提供的力量從最小0.2N至最大2N.分辨率方面從5um的至100微米等多樣的規(guī)格來(lái)滿足了科技類.運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè),汽車 / 量測(cè)等多樣化的產(chǎn)業(yè)。
與SMAC其它的致動(dòng)器一樣,CAL12系列的電動(dòng)缸能夠在同時(shí)間內(nèi)自由且獨(dú)立的控制電流,位置以及力量.因此SMAC專利的軟著入功能--可以精確的控制力量當(dāng)軟著在易碎的零件上,藉由軟著入的功能,可以偵測(cè)到被測(cè)件的表面,定義成坐標(biāo)零。
CAL12系列同時(shí)也可以百分之百的回朔所有操作的數(shù)據(jù)也因?yàn)橛羞@些數(shù)據(jù)所以不再需要外在的開(kāi)關(guān)或者傳感器來(lái)確認(rèn)電動(dòng)缸的移動(dòng)以及位置.這能夠顯著的降低為了外在紀(jì)錄等所衍生的相關(guān)費(fèi)用。
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SMAC直線型執(zhí)行器
SMAC對(duì)于直線型執(zhí)行器,提供多種的選擇。范圍從最精巧的5mm行程,10mm厚度到最大行程150mm或最大推力250N。在所有SMAC產(chǎn)品中,標(biāo)準(zhǔn)的編碼器解析度為5微米,其他還有1微米,0.5微米,0.1,0.05微米等選擇。
SMAC直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器
SMAC提供多種不同的直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器作選擇,它可搭配直接驅(qū)動(dòng)式或附減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),在所有SMAC執(zhí)行器中,線性解析度標(biāo)準(zhǔn)為5微米(micron),另有其他選擇,如1微米、0.5微米及0.1微米。旋轉(zhuǎn)解析度,則有4864 counts/rev, 8000 counts/rev, 14400 counts/rev, 20000 counts/rev,50000 counts/rev等選項(xiàng),若有特殊需要,請(qǐng)與我們進(jìn)一步聯(lián)系。
SMAC直線滑塊型執(zhí)行器
SMAC對(duì)于直線滑塊型執(zhí)行器提供多種的選擇。此款設(shè)計(jì)是以直線型執(zhí)行器(LAL)為基礎(chǔ),其操作特性與直線型(LAL)相同,唯一的區(qū)別是:直線型附有一根軸而直線滑塊型則無(wú)。在所有SMAC產(chǎn)品中,標(biāo)準(zhǔn)的編碼器解析度為5微米,其他還有1微米,0.5微米,0.1微米等選擇。若有特殊需要,請(qǐng)與我們進(jìn)一步聯(lián)系。
SMAC XY 平臺(tái)
為了適合不同客戶的需要,SMAC提供了一些XY平臺(tái),行程有10x10mm、 25x25mm、60x60mm和100x100mm。編碼器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等選擇。若有特殊需要,請(qǐng)與我們進(jìn)一步聯(lián)系。
smac機(jī)械夾指
SMAC所提供的各款機(jī)械夾指,在生物醫(yī)學(xué)及工業(yè)測(cè)量上有很多的應(yīng)用。尤其是力可作細(xì)微的控制(最小5克),所以在夾取與放置的過(guò)程中不會(huì)損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外,可作內(nèi)外徑及各種尺寸的測(cè)量,其定位解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供選擇。若有特殊需要,請(qǐng)與我們進(jìn)一步聯(lián)系。
單、雙軸控制器
SMAC所提供的單軸(LAC-1)或雙軸(LAC-25)伺服控制器乃量身設(shè)計(jì)的,用來(lái)發(fā)揮SMAC各式執(zhí)行器、機(jī)械夾指及XY平臺(tái)的最佳操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制,并且可編程滿足不同的視窗設(shè)定 (GO/NO-GO),在工作執(zhí)行中,實(shí)施閉回路監(jiān)視,以確保工作質(zhì)量。此兩種控制器配合單一連接電纜線,便可連接所有SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器,同時(shí)也可適用于SMAC XY 平臺(tái)及機(jī)械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds),是高速操作所不可缺的選擇。
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):
低成本 外觀小 內(nèi)建式驅(qū)動(dòng)器(Driver),可省空間及成本 可控制位置, 速度及力量 程序語(yǔ)言易懂,易學(xué),易記且精簡(jiǎn)化
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雙軸控制器(LAC-25)標(biāo)準(zhǔn)特征:
硬件方面:內(nèi)建驅(qū)動(dòng)器 尺寸(193x84x28mm) 重量 500克
*雙軸伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *兩軸可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)或互動(dòng)
*PID濾波更新速率:100 micron-seconds每軸 *差動(dòng)式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號(hào) *編碼器計(jì)算速率:2million quadrature 讀數(shù)/秒
*編碼器輸出: 5VDC *一般用途光學(xué)絕緣 I/Os: 4輸出,4輸入,I/O 擴(kuò)充模塊 *專用光學(xué)絕緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail
*PWM擴(kuò)大器(每軸各一):3Amps連續(xù), 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計(jì)式外部感測(cè)用的3個(gè)A/D頻道 (10bits)
*繪出存取數(shù)據(jù) (位置,跟隨誤差following error, 使用者產(chǎn)生數(shù)據(jù))用的2個(gè)D/A頻道(12 bits) *RS-232通訊接口 *供應(yīng)電壓:+18到+50 Volts DC
*馬達(dá)電壓:+12到+48 Volts DC
@軟件方面:
兩字母的記憶碼
經(jīng)由"簡(jiǎn)易(dumb)終端機(jī)"或個(gè)人計(jì)算機(jī)輸入程序
電子式齒數(shù)比的傳動(dòng)與相對(duì)及絕對(duì)式的運(yùn)動(dòng)
速度,位置及力量的回報(bào)指令
速度,位置及力量的設(shè)定點(diǎn)窗口
非揮發(fā)性內(nèi)存,可用來(lái)儲(chǔ)存程序及作緩存器使用
教導(dǎo)式指令
及時(shí)的數(shù)據(jù)劫取
單軸控制器(LAC-1)標(biāo)準(zhǔn)特征:
*內(nèi)建驅(qū)動(dòng)器 *尺寸(163.1x83.2x28.5mm) *重量 454克
*單軸獨(dú)立伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *差動(dòng)式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號(hào)
*PID濾波更新速率:200 micron-seconds *編碼器輸出: 5VDC *編碼器計(jì)算速率:2 million quadrature 讀數(shù)/秒
*RS-232通訊接口 *一般用途TTL I/Os: 輸出,輸入,I/O 擴(kuò)充模塊 *專用TTL輸入:Limit+/-,Home,Fail
*PWM擴(kuò)大器:3Amps連續(xù), 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計(jì)式外部感測(cè)用的3個(gè)A/D頻道 (10bits)
*供應(yīng)電壓:+18到+50 Volts DC *馬達(dá)電壓:+12到+48 Volts DC *軟件功能與雙軸(LAC-25)相同
程序范例:
MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指數(shù)刻度(INDEX),設(shè)第一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向
MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后轉(zhuǎn)向,MD=設(shè)行號(hào),VM=速度模式
.................... ;DI=運(yùn)動(dòng)方向,FI=找指數(shù)刻度,WA=等待幾毫秒(ms)
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