◆CANopen符合DS301V4.02, 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。
◆支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO, 4個(gè)字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO。
◆支持40個(gè)TPDO和40個(gè)RPDO。
◆采用地址映射模式, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。
◆RTU和ASII模式可選,適應(yīng)性強(qiáng)。
◆RS485內(nèi)置終端電阻及偏置電路, 帶短路保護(hù)功能, 穩(wěn)定性強(qiáng)。