此產(chǎn)品為我司自主研發(fā),生產(chǎn),應用于某公司跑步仿真平臺。三**度運動仿真平臺的控制原理及硬件和軟件的工程實現(xiàn).硬件由運動平臺和電控系統(tǒng)構(gòu)成,電控系統(tǒng)是雙閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),執(zhí)行機構(gòu)是伺服電機,輸入信號由計算機中控制軟件給出.編制不同的控制軟件,平臺可以仿真實跑步不同的運動歷程。
軟件硬件設計
1.使用帶EtherCAT總線的進口品牌伺服,臺達、松下,菲仕、三洋等都支持;
2.使用倍福主站,AM335, XC7Z020以及相應的運動控制模塊等;
3.帶有顯示操控和配置終端(可以是Windows系統(tǒng)觸控一體機或者安卓平板電腦);
4.提供以上功能的相關SDK代碼和資料。
游戲和配置界面功能
配置界面,可以修改位姿幅度,電缸速度和加速度等系數(shù)(不同的游戲采用不同的配置參數(shù),就是使用二維的參數(shù)表) .在主站和平板上都能運行,通過路由器將主站和平板連接起來。因為不同的體驗者對游戲的體感要求不一樣,我們就可以在客戶開賽車(飛機)的過程中按照體驗者的意思就實時地修改了。另外,配置界面可以將姿態(tài)正弦運動配置或者JNBD/HEB路譜的功能包含進去。