淺水聲吶組成：

淺水聲吶多頻寬條帶系統(tǒng)主要由傳感器單元（含有兩個(gè)聲吶發(fā)送傳感器、六個(gè)側(cè)向接接收器及一個(gè)正下方接收器，并含有水下電子處理裝置）、安裝支架和一臺(tái)筆記本工作站以及相應(yīng)的勘測(cè)與后處理軟件組成。需要一臺(tái)RTK-GPS、一臺(tái)高精度三維運(yùn)動(dòng)傳感器及一臺(tái)高精度羅徑（通常推薦 GPS羅徑或光纖羅徑）配合使用。系統(tǒng)采用干涉測(cè)量技術(shù)，即以測(cè)量相位差的方法確定目標(biāo)位置，以極高地效率獲取近乎完美的水下地形數(shù)據(jù)。它在淺水，特別是內(nèi)陸河湖的水底地形的勘測(cè)中，具有其它測(cè)量設(shè)備不可比擬的優(yōu)勢(shì)。

基本工作原理：

通過計(jì)算自聲吶發(fā)送器向水底發(fā)射超聲波至聲吶接收器接收到從水底目標(biāo)物反射回來的超聲波的時(shí)間差，來確定水下目標(biāo)物的位置。

淺水聲吶技術(shù)特點(diǎn)：

高分辨率和勘測(cè)精度

數(shù)據(jù)收集范圍寬，勘測(cè)效率高。在超淺水域的測(cè)幅十分高效

多頻設(shè)計(jì)

對(duì)于水下復(fù)雜地形的適應(yīng)性好

設(shè)有防撞裝置

傳感器夾角可調(diào)

背景地圖與勘測(cè)規(guī)劃圖導(dǎo)入功能

數(shù)據(jù)抗干擾能力強(qiáng)

即時(shí)水下地形顯示功能，方便勘測(cè)者操作

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作與后處理容易

傳感器單元 

發(fā)送頻率： 98kHz 至 156kHz, 19 級(jí)可調(diào) 

傳感器個(gè)數(shù)： 共九個(gè)，一邊一個(gè)發(fā)送器.一邊三個(gè)接收器.一個(gè)垂直向下的接受器 

極限水深：100 米 

淺水測(cè)量水深:1米 

極限測(cè)量軌跡寬度:300 米 

測(cè)量距離： 2×15, 2×30, 2×35, 2×50, 2×70, 或 2×100 米的模式可供選擇。

脈沖循環(huán)周期 48Hz （極限距離 15 米） 24Hz（極限距離 30 米） 15Hz （極限距離 50 米） 10Hz （極限距離 70 米） 8Hz （極限距離 100 米） 

脈沖長度：可在32 至160 毫秒之間選擇垂直于航行方向上的分辨率: 5厘米(平均)  

測(cè)量航速: 1 - 4 米/秒 

電子處理裝置: 全部內(nèi)置于傳感器內(nèi)

電源要求: 12 -24伏直流 

傳感器夾角可調(diào): ~13°- ~ 35°  

上下運(yùn)動(dòng)機(jī)械的行程：55厘米，電控。

信號(hào)傳輸: Firewire 400/800 火線數(shù)據(jù)連接。

傳感器塊: 高 30 厘米，長50厘米，重19千克。安裝支架重14千克 

工作站：

膝上電腦:蘋果 MacIntosh MacBook Pro 2.4GHz Intel Core 2 Duo SuperDrive  

處理器:因特爾芯 2 Duo, Intel Core i5, Intel Core i7  

內(nèi)存：4Gb  硬盤:230 Gb 

總線速度:800 MHz  

操作系統(tǒng)： Mac OS X Version 10.5~10.9  

顯示器:14”或 17"寬屏液晶顯示器 

信號(hào)傳輸：

傳感器單元輸出信號(hào)由 Firewire400/800 火線電纜傳輸  - 其它附屬裝置信號(hào)由 USB 接口輸入

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