十字滑臺橫向表示X軸,水平應用樅向表示Y軸(如垂直使用垂直軸表示Z軸),兩軸中點重合時,外觀上看起來是中文中的“十”字所以稱十字滑臺,也稱十字模組。十字滑臺的工作原理是:通過一組直線電動滑臺固定在另一組滑臺的滑塊上。例如:十字滑臺把X軸固定在Y軸的滑臺上(或者將Z軸固定在X軸上),這樣X軸(或者Z軸)上的滑塊就是運動對象,即可由Y軸控制滑塊的Y方向運動,由可以由X軸控制滑塊的X方向運動,其運動方式一般由外置驅(qū)動來實現(xiàn)。這樣就可以實現(xiàn)讓滑塊在平面坐標上完成定點運動,線性運動。
十字滑臺運行軌跡范圍
1)實現(xiàn)左右,上下運動
2)實現(xiàn)左右,前后運動
十字滑臺結(jié)構(gòu)
滾珠絲桿結(jié)構(gòu)形式:通過滾珠絲桿實現(xiàn)傳動,精度高,使用壽命長,速度沒同步帶快,承重好,長行程比不上同步帶結(jié)構(gòu)
同步帶結(jié)構(gòu)形式:通過同步帶實現(xiàn)傳動:速度較快,行程可定做比較長,精度無絲桿結(jié)構(gòu)好,同步帶是耗材。
十字滑臺特性十字模組
1)實現(xiàn)左右,上下,或者前后,左右移動搬運,抓取功能中的結(jié)構(gòu)之一成本相對較低。
2)工件置放位置選擇較多,可Z軸,可X軸,可Y軸,適應機械手非標定制的需求。
3)此結(jié)構(gòu)可靈活搭配,百變造型。
十字滑臺應用范圍
十字滑臺主要應用在自動化行業(yè)當中,主要集中在幾大行業(yè)塊:
醫(yī)療機械行業(yè):檢查設備、測試設備。
平面處理機械行業(yè):噴涂機械、點膠機械、涂膠機械等
物流行業(yè):貨物自動分類機械、倉庫管理機械等。
設備改造行業(yè):機械手設備、生產(chǎn)線設備。
十字滑臺選型須知
1)Z軸有效行程及負載,速度。(或者稱之為Y軸行程及速度)
2)X軸有效行程,速度。