產(chǎn)品介紹

SAIBON系列的焊接機器人是一種用于焊接作業(yè)的自動化機械設(shè)備，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

焊接機器人本體、機器人控制柜、焊接電源、焊接傳感器、安全保護設(shè)施、工裝夾具、焊槍等

產(chǎn)品特點

1、占用空間較小，操作范圍大且靈活；

2、手臂具有兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)靈活性較好；

3、提高勞動效率，24h連續(xù)工作；

4、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境；

5、產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃；

6、可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資；

7、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。

應(yīng)用領(lǐng)域

廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶制造、航空航天、市政施工、石油天然氣管道、精密電子制造等領(lǐng)域。

技術(shù)優(yōu)勢：

1.協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制多機器人和及變位機協(xié)調(diào)運動。

2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精準度。

3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的安全設(shè)施體系，可做到免維護。

4.傳感器技術(shù)，多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質(zhì)量，穩(wěn)定焊接。

使用操作流程：

1.檢查點檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；

2.接通機器人控制箱焊機等電源；

3.檢查機器人是否啟動完畢；

4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；

5.檢查氣壓指針是否正常；

6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；

7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；

8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作；

9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；

10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進行相應(yīng)的調(diào)整；

11.工作結(jié)束取下工件。

維護保養(yǎng)：

1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；

2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；

3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；

4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復；

5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；

6.定期檢查電機減速機的聲音；

7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；

8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；

9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。