近年來(lái),隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,智能機(jī)器人的領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大,世界上許多國(guó)家都在研制各種不同的危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人,如:軍用機(jī)器人、掃雷機(jī)器人、排爆機(jī)器人和消防機(jī)器人等。
軌道式移動(dòng)巡檢機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)新興發(fā)展領(lǐng)域,主要應(yīng)用于電力、化工產(chǎn)業(yè)屬于危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支,具有危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)。 其具有減少人員進(jìn)出巡檢次數(shù),降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善操作環(huán)境,降低工作風(fēng)險(xiǎn),提高工作效率的特點(diǎn)。
現(xiàn)有大中型企業(yè)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)通常是由工作人員定時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行觀測(cè)以確認(rèn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。常規(guī)安裝的監(jiān)控系統(tǒng)的方式定點(diǎn)安放攝像裝置。這樣的安裝方式容易有死角。
本公司提供NX巡檢機(jī)器人 可移動(dòng)的動(dòng)態(tài)式熱成像溫度變化視頻畫(huà)面的采集,可與熱成像儀同步實(shí)現(xiàn)預(yù)置位、巡航線功能,實(shí)現(xiàn)與其他視頻監(jiān)控系統(tǒng)集中管理控制的模式;
系統(tǒng)設(shè)計(jì)均符合國(guó)家的規(guī)范管理的使用要求。控制協(xié)議、視頻編解碼、接口協(xié)議、視頻文件格式、傳輸協(xié)議均遵循國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定;從元件、部件的選型到具體的實(shí)施方案,都考慮到系統(tǒng)可靠性的問(wèn)題。
本系統(tǒng)的軌道機(jī)采用多重技術(shù)程度的讓機(jī)器正常運(yùn)行,同時(shí)也能夠避免突然掉電對(duì)系統(tǒng)的損壞和遇到一般性軟件故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)重新啟動(dòng),保證系統(tǒng)工作的可靠性。
軌道巡檢機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù) | |||
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) | 備注 |
1 | 工作環(huán)境溫度/濕度 | -10℃<T<+55℃/%RH<90% | 室外可定制 |
2 | 輸入/輸出電壓/功率 | AC220V/DC24~36V 4A/200W | |
3 | 水平移動(dòng)距離 | 200m以內(nèi) | |
4 | 水平移動(dòng)速度 | 5~20m/min | 其他速度可定制 |
5 | 信號(hào)控制協(xié)議 | PELCO-D等支持輔控指令可選 | |
6 | 傳輸協(xié)議 | RS-485,RS-232,以太網(wǎng),無(wú)線WIFI,電力線載波等 | 多種協(xié)議可選 |
7 | 傳輸速率(bit) | 1200、2400、4800、9600 | 多種速率可選 |
8 | 軌道機(jī)外形尺寸/重量 | 長(zhǎng)500mm×寬300mm×高250mm/10kg | |
9 | 直線軌外形尺寸/重量 | 長(zhǎng)3000mm×寬100mm×高100mm/9kg | |
10 | 升降架外形尺寸/重量 | 長(zhǎng)300mm×寬240mm×高180mm/8kg | |
11 | 軌道機(jī)載重 | 30kg | 含升降架 |
12 | 升降高度 | 0.5~3m | |
13 | 升降速度 | 0.9~1.8m/min | |
14 | 智能預(yù)定位功能 | 支持252個(gè)智能預(yù)置點(diǎn) | |
15 | 定時(shí)自動(dòng)巡航 | 支持 | |
16 | 后臺(tái)無(wú)人值守模式 | 支持 | |
17 | 障礙物自動(dòng)規(guī)避 | 可選 |