VLS-128 是目前市場上高性能的128 線激光雷達,具有寬視場,高分辨率和處理復雜環(huán)境的能力。VLS-128 與 HDL-64 相比,前者比后者的尺寸縮小了 70%,探測距離提高了一倍,分辨率則提高了四倍。
技術(shù)參數(shù)值:128 線激光雷達掃描的真實度和精度比 64 線更高,探測距離為 200 米,水平測角 360°,垂直測角 40°。工作溫度為 -40℃到 85℃(ASIC)。VLS-128 的激光線束是非線性、不均勻分布,局部垂直角分辨率達到了 0.17 度。
VLS-128 使用可用于大規(guī)模生產(chǎn)的 CMOS 半導體技術(shù),采用 905nm 激光光源,可以在干燥氣候和潮濕環(huán)境下工作。VLS-128 將在 Velodyne 位于圣何塞的超級工廠(Velodyne Megafactory ),由專有的全自動激光校準和制造系統(tǒng)進行生產(chǎn)。
Velodyne 認為,高分辨率激光雷達對自動駕駛汽車和提供車輛安全至關(guān)重要。而 VLS-128 將成為擁有高級安全功能汽車或全自動駕駛汽車的新標準,因為它對車速實時生成數(shù)據(jù)的數(shù)量不受限制。尤其是以高于 30 英里/小時(48 公里/小時)的速度行駛時,就需要更高的分辨率