.搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)及優(yōu)勢
總的來說,搬運(yùn)機(jī)器人工作站具有如下特點(diǎn):(1)具有物品的傳送裝置,其形式可根據(jù)物品的特點(diǎn)選用或設(shè)計(jì);(2)可使物品準(zhǔn)確定位,便于機(jī)器人抓取;
(3)設(shè)有物品托板,可機(jī)動或自動地交換托板;(4)在傳送物品的過程中可自行整型,以確保碼垛質(zhì)量;(5)可根據(jù)搬運(yùn)物品設(shè)計(jì)專用的末端執(zhí)行器;(6)可根據(jù)行業(yè)需要選用適合的搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人。
在制造領(lǐng)域中,搬運(yùn)機(jī)器人具有如下優(yōu)勢:(1)提高生產(chǎn)率,可實(shí)現(xiàn)一天24小時(shí)無間斷工作;(2)改善工人勞動強(qiáng)度,減少人工成本;(3)大大縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少所需的設(shè)備投資;(4)實(shí)現(xiàn)工廠自動化、無人化生產(chǎn)。