根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的變速傳動(dòng)形式區(qū)分,可以分為齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),繼承齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)各自的特點(diǎn),這兩種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分別可適應(yīng)中高速和低速的應(yīng)用場(chǎng)合,在承載能力方面,蝸輪蝸桿式的表現(xiàn)優(yōu)于齒式,并且當(dāng)采用包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)時(shí),其承載能力、抗變形能力以及傳動(dòng)剛性有更進(jìn)一步的提高,但蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)在效率方面則劣于齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 。
根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)的開(kāi)放性區(qū)分,可將回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分為開(kāi)式和閉式,通常開(kāi)式結(jié)構(gòu)多用于環(huán)境過(guò)于惡劣,維護(hù)和保養(yǎng)周期短的應(yīng)用場(chǎng)合,開(kāi)式的結(jié)構(gòu)更便于機(jī)件的檢查、維護(hù)和保養(yǎng),也更方便更換。而在環(huán)境狀況變化不大、中等以下環(huán)境污濁水平以下的場(chǎng)合,閉式結(jié)構(gòu)能提供更長(zhǎng)的維修生命周期。