碼垛機器人在企業(yè)工廠生產(chǎn)線中有著非常重要的作用,那么大家了解碼垛機器人日常使用的時候應(yīng)該注意哪些問題嗎?下面小編就為大家介紹一下
1、每天上班時,操作人員需對自動碼垛機進行初檢,碼垛機是通過判斷傳感器(充電開關(guān)、接近開關(guān)、磁開關(guān))感應(yīng)信號進行自動化工作的。機器連續(xù)工作震動和現(xiàn)場工作環(huán)境等因素的影響可能會造成傳感器螺絲松動或被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源,致使傳感器誤判斷造成碼垛機工作故障,碼垛機上均采用反射板光電,正常時(沒有東西遮擋),光電的指示燈會呈現(xiàn)綠色且不閃動,若有閃動或指示燈為黃燈時,請用毛巾或軟布將其擦干凈,再將其支架固定緊,接近開關(guān)有鐵感應(yīng)塊感應(yīng)時,指示燈為紅燈,若沒有接近則開關(guān)固定螺絲松動或感應(yīng)距離不夠,氣缸上的磁開關(guān)有感應(yīng)時,指示燈為綠燈,若沒有指示、燈不亮,則可能是固定支架松動。
2、碼垛機各個工作氣缸導(dǎo)桿必須每天加一次油,避免因缺油導(dǎo)致氣缸運作時會出現(xiàn)時間延長或?qū)U卡死,致使氣缸工作速度變慢與其他速度不匹配造成故障。
3、箱包進入碼垛機的方向,必須符合碼垛機輸送的方向,并且箱包進入堆碼的方向都是一致的,否則,將出現(xiàn)堆碼理箱錯誤,推箱進入堆碼區(qū)時卡箱,箱包的不規(guī)則排列時掉箱。
4、碼垛機上設(shè)有堆碼區(qū)急停開關(guān)、轉(zhuǎn)向區(qū)急停開關(guān)、進箱區(qū)急停開關(guān)。當(dāng)碼垛機正常運行過程中處出現(xiàn)故障時,如果是區(qū)域產(chǎn)生故障就按該區(qū)域急停開關(guān)。排除故障后,打開急停開關(guān),按下啟動按鈕碼垛機就可以繼續(xù)工作。
以上是小編為大家介紹的碼垛機器人的使用注意事項,希望可以幫助到大家,如果需要了解更多相關(guān)知識,請聯(lián)系我們。
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